很早以前，位于摩羯星座的爱魔星遭到了陨石的毁灭性撞击，五个爱魔星人的化身被毁，真身被冲击波带到了外星空间，后来飘荡到了太阳系附近。在那里，又被流星所撞，被带到了位于太阳系的蓝星球地下深处。他们原打算悉心修炼，走上地表，回到爱魔星。但事情的发...