一：双容水箱数学模型输入输出分别是什么 比较单容水箱阶跃响应曲线和双容水箱阶跃曲线，讨论其各自特点。单溶水箱受阶跃干扰后，输出变量变化速度由快到慢，最后趋于零，变量达到新的稳定值。双溶水箱在受阶跃干扰后，输出变量变化速度初始时趋于零，变化量...