一：机器人技术基础:变换矩阵的定义与功能的论文怎么写? 分析齐次变换矩阵首先要从它的定义来入手……齐次坐标与齐次变换是机器人学的重要数学工具,非常适合储器人的机构描述与运动学分析.在介绍有关定义与性质的基础上,应用代数方法归纳整理并严格证明...