一：正交矩阵的性质有哪些？ 下列诸条件是等价的:　　1) A 是正交矩阵　　2) A×A′=I 为单位矩阵　　3) A′是正交矩阵　　4) A的各行是单位向量且两两正交　　5) A的各列是单位向量且两两正交　　6) (Ax,Ay)=(x,y...