一：单级倒立摆是什么意思？ 单级控制要直立的是一个杆二级就是两个杆直立依次类推......二：我现在学过一点单片机，问一下一级旋转式倒立摆怎么做？需要干什么？我是新手，求指导 最简单的实现方法：只需一个绝对角度传感器，运用PID控制。传感器...