一：什么是第一类稳定第二类稳定 第一类稳定：分枝点失稳，基于小变形理论；第二类失稳：极值点失稳，基于大变形理论。实际工程中主要是第二类失稳问题，但第一类失稳求解简单。二：何谓构件的第一类稳定，第二类稳定？ 稳定问题是力学问题中一个重要的分支...

一：请问：一阶倒立摆自由度是多少？ 有5个自由度。xyz轴上质心运动有三个平动自由度杆在空间中还有两畅转动自由度所以一共是5个自由度二：如何用Matlab仿真一阶倒立摆模型 %主程序：clear allclose allglobal A B...