一：双摇杆机构的条件 如图所示首先明确一个概念转动副A为周转副的条件是：1.最长杆长度＋最短杆长度 ≤ 其他两杆长度之和，此条件称为杆长条件。2.组成该周转副的两杆中必有一杆为最短杆。在满足杆长条件的四杆机构中，如果以最短杆为连杆（即图中的...