一：什么是单轴控制器？ 功能特场1、适用于单轴步进电机的各种场合控制；2、中文点阵液晶显示（128×64点阵）和21键薄膜开关；开放显示指令及数字键键值读取；3、坐标参数支持相对坐标和绝对坐标；4、独有立即数和寄存器两种寻址方式；5、提供运...

一：模糊控制的缺点 1.模糊控制的设计尚缺乏系统性，这对复杂系统的控制是难以奏效的。难以建立一套系统的模糊控制理论，以解决模糊控制的机理、稳定性分析、系统化设计方法等一系列问题；2.如何获得模糊规则及隶属函数即系统的设计办法，完全凭经验进行...

一：自抗扰控制技术的核心思想是什么？ 从传统PID的原理出发,分析了它的优缺点。利用非线性机制来开发了一些具有特殊功能的环节:跟踪微分器(TD),扩张状态观测器(ESO),非线性PID(NPID)等,并以此组合出高品质的新型控制器-自抗扰控...