自抗扰技术 一:自抗扰控制技术的核心思想是什么? 从传统PID的原理出发,分析了它的优缺点。利用非线性机制来开发了一些具有特殊功能的环节:跟踪微分器(TD),扩张状态观测器(ESO),非线性PID(NPID)等,并以此组合出高品质的新型控制器-自抗扰控... 2017-08-25 0 阅读 51 阅读全文