平面机构的结构分析

机械原理的内容简介

本书根据机械原理教学基本要求编写,内容包括平面机构的结构分析、机构的运动分析、连杆机构、凸轮机构、齿轮机构、其他常用机构、机械的平衡、机器运转和速度波动的调节、平面机构的力分析以及Matlab语言在机械原理中的应用。按照实际可能完成的教学任务以及卓越工程师培养计划的要求安排教学内容,并根据教学的实际情况,通俗易懂、难度适当地讲述机械原理的课程内容。  本书可作为高等工科院校机械类及近机械类各专业教材,也可供各专业师生在学习本课程时参考。

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机械原理讲的什么内容?

《机械原理》是根据现代多媒体教学的需要而编制的通用性多媒体电子教材,包含了教育部中专、高职、高专、大学机械原理课程教学大纲规定的主要内容,共分骇大部分:齿轮机构、凸轮机构、连杆机构、综合应用、机构模型库、综合练习和教案编排系统。

一张正确的机构运动简图包括哪些必要内容

实验一 综合机构运动简图的测绘和分析

一、实验目的

1、了解生产中实际使用的机器的用途、工作原理、运动传递过程、机构组成情况和机构的结构分类。

2、初步掌握根据实际使用的机器进行机构运动简图测绘的基本方法、步骤和注意事项。

3、加强理论实际的联系,验算机构自由度、进一步了解机构具有确定运动的条件和有关机构结构分析的知识。

二、设备和工具

1、缝纫机、摆式飞剪模型、发动机等模型、教具模型等。

2、钢板尺、卷尺、卡尺、角度尺。

3、铅笔、橡皮、三角板、圆规及草稿纸(此项自带)。

三、实验原理

从运动学观点来看机构的运动仅与组成机构的构件和运动副的数目、种类以及它们之间的唬互位置有关,而与构件的复杂外形、断面大小、运动副的构造无关,为了简单明了的表示一个机构的运动情况、可以不考虑那些与运动无关的因素(机构外形,断面尺寸、运动副的结构)。而用一些简单的线条和所规定的符号表示构件和运动副(规定符号见表1-1)并按一定的比例表示各运动副的相对位置,以表明机构的运动特性。

四、实验步骤

1、缓慢转动被测机构的原动件、找出从原动件到工作部分的机构传动路线。

2、由机构的传动路线找出构件数目、运动副的种类和数目。

3、合理选择投影平面,选择原则:对平面机构运动平面即为投影平面。对其它机构选择大多数构件运动的平面作为投影平面。

4、在草稿纸上徒手按规定的符号及构件的联接顺序。 逐步画出机构运动简图的草图,然后用数字标注各构件的序号,用英文字母标注各运动副。

5、仔细测量机构的运动学尺寸、如回转副的中心距和移动副导路间的相对位置、标注在草图上。

6、在图纸上任意确定原动件的位置、选择合适的比例尺把草图画成正规的运动简图。比例尺的选定如下:

式中 ——比例尺(单位:米/毫米)

——构件的实际长度(单位:米)

——图纸上表示构件的长度(单位:毫米)

五、举例:

试绘出图1-1(a)所示偏心轮机构的运动简图:

原动件2(偏心轮)运动时,可以看出机构有四个构件:

机架1——相对静止(固定构件)

偏心轮2——相对机架作回转运动

连杆3——相对机架作复杂的平面运动

滑块4——相对机架作直线运动

所以该机构有3个活动构件。

1、据观察可知,该机构共有四个运动副,且均为低副。构件2相对机架1绕O点转动:组成回转副,轴心在O点;构件3相对于构件2绕A点转动组成第二个回转副,轴心在A点;构件4相对构件3绕B点转动组成第三个回转副,轴心在B点;构件4相对于机架1沿直线OB作直线运动,组成一个移动副。

2、画机构草图。画此机构草图时应注意偏心轮的画法。由于偏心轮2只与构件3和构件1联接,偏心轮2与连杆3组成回转副,其相对转动中心在A点,我们可以设想在偏心轮圆心A处插一根销钉,把构件3的大孔缩小改为在A处通过销钉与构件2铰接,这时构件3与构件2的相对回转中心也在A点,与替换前的相对运动状况是一样的,所以我们可以将原转动副缩小用铰链A表示,另外,偏心轮2又与构件1组成回转副,其回转中心在O点,用铰链O表示。因此偏心轮只含有两个回转副(或铰链),根据构件表示法可知:此种构件可用联接两回转副中心的直线来表示,即偏心轮2可以用偏心矩AO来表示。

3、据草图验算机构的自由度。

活动构件数目 n=3

低副(或V级副)数目 PL=4

高副(或VI级副)数目 PH=0

所以该机构的自由度 F=3n-2PL-PH=3×3-2×4=1

这与实际机构的运动情况......余下全文>>

机械原理的图书目录

0 绪论1  0.1 机械原理的研究对象及基本概念1  0.2 机械原理课程在人才培养中的地位、作用及其主要内容2  0.3 机械原理课程的学习方法3  1 平面机构的结构分析5  1.1 研究机构结构的目的5  1.2 构件、运动副、运动链和机构5  1.3 机构运动简图的绘制7  1.4 平面机构自由度分析11  1.4.1 平面机构自由度的计算11  1.4.2 机构具有确定运动的条件12  1.4.3 计算平面机构自由度时应注意的事项13  1.5 平面机构的组成原理和结构分析16  1.5.1 平面机构的高副低代16  1.5.2 平面机构的组成原理18  习题21  2 机构的运动分析24  2.1 进行运动分析的目的和方法24  2.2 速度瞬心法在机构速度分析中的应用25  2.2.1 速度瞬心的概念25  2.2.2 机构瞬心的数目25  2.2.3 速度瞬心位置的确定25  2.2.4 速度瞬心法在机构速度分析中的应用27  2.2.5 瞬心法的优、缺点28  2.3 相对运动图解法在机构速度分析中的应用28  2.4 用解析法进行机构的运动分析31  习题34  3 连杆机构36  3.1 平面连杆机构的类型及演化36  3.2 平面四杆机构的曲柄存在条件和几个基本概念38  3.2.1 平面四杆机构的曲柄存在条件38  3.2.2 平面四杆机构的急回特性39  3.2.3 平面四杆机构的传力特性40  3.3 平面四杆机构的图解法设计42  3.3.1 全等三角形法(反转法)42  3.3.2 满足行程速比系数的设计44  3.4 平面四杆机构的解析法设计45  3.5 平面四杆机构的实验法设计46  习题47  4 凸轮机构51  4.1 凸轮机构的应用和类型51  4.2 从动件的常用运动规律53  4.3 凸轮机构的压力角60  4.4 图解法设计凸轮轮廓61  4.4.1 直动从动件盘形凸轮轮廓的绘制61  4.4.2 摆动从动件盘形凸轮轮廓的绘制64  4.5 解析法设计凸轮轮廓65  习题67  5 齿轮机构及其设计69  5.1 齿轮机构的特点和类型69  5.2 齿廓啮合基本定律70  5.3 渐开线齿廓70  5.3.1 渐开线的形成70  5.3.2 渐开线的性质与方程70  5.3.3 渐开线齿廓满足齿廓啮合基本定律72  5.4 渐开线直齿圆柱齿轮的基本参数和几何尺寸73  5.4.1 齿轮各部分名称和基本参数73  5.4.2 标准齿轮的任意圆齿厚及公法线长度75  5.5 渐开线直齿圆柱齿轮的啮合及连续平稳传动条件76  5.5.1 齿轮的啮合过程76  5.5.2 齿轮的标准安装76  5.5.3 齿轮的正确啮合条件77  5.5.4 齿轮啮合的重合度78  5.5.5 齿条及内齿轮传动80  5.6 渐开线齿廓的加工及根切81  5.6.1 齿轮的加工方法81  5.6.2 渐开线齿廓的根切现象82  5.7 变位齿轮83  5.7.1 基本概念83  5.7.2 变位齿轮的啮合传动85  5.7.3 变位齿轮的用途87  5.8 平行轴斜齿圆柱齿轮机构90  5.8.1 斜齿轮齿廓曲面的形成和啮合特点90  5.8.2 斜齿轮的基本参数和几何尺寸90  5.8.3 斜齿轮的正确啮合条件和重合度92  5.8.4 斜齿轮的当量齿数92  5.8.5 斜齿轮传动的主要优缺点94  5.9 蜗杆机构94  5.9.1 蜗杆的形成94  5.9.2 蜗杆的主要参数和几何尺寸95......余下全文>>

机械基础的机械教材1

内容简介《机械基础:机械原理与零件分册》采用模块化方式构建课程内容体系,课程内容由4个模块,20个单元组成。第一模块是静力学基础,主要介绍静力学的基本知识,构件的受力分析、力系简化和构件的平衡计算;第二模块是材料力学基础,主要介绍构件在外力作用下产生变形的受力特点和变形特点,构件的强度和刚度计算;第三模块是常用机构和机械传动,主要介绍常用机构工作原理、运动特点、应用及设计的基本知识,通用零件的工作原理、结构特点、标准及其选用和设计的基本方法,以及机械润滑与密封的基本知识; 第四模块是联接与轴系零部件。全书分为工程力学分册和机械原理与零件分册出版,工程力学分册包括绪论、第一模块(静力学基础)、第二模块(材料力学基础)和附录;机械原理与零件分册包括第三模块(常用机构和机械传动)、第四模块(联接与轴系零部件)和附录。可作为高职高专院校、成人教育学院、技师学院机械类专业的教材,也可供有关工程技术人员参考。目录第三模块 常用机构和机械传动第9单元 平面机构的结构分析学习目标学习重点和难点案例导入9.1 构件和运动副9.1.1 构件的自由度9.1.2 运动副和约束9.1.3 运动副的分类9.1.4 构件的分类9.2 平面机构运动简图9.3 机构具有确定相对运动的条件9.3.1 平面机构具有确定相对运动的条件9.3.2 几种特殊情况的处理☆综合案例分析习题第10单元 平面连杆机构学习目标学习重点和难点案例导入10.1 铰链四杆机构的认知10.1.1 铰链四杆机构的类型10.1.2 铰链四杆机构类型的判别10.2 平面四杆机构的演化10.3 平面四杆机构的基本特性10.3.1 急回特性10.3.2 压力角与传动角10.3.3 死点位置10.4 平面四杆机构的设计10.4.1 按给定的行程速度变化系数设计四杆机构10.4.2 按连杆给定的预定位置来设计四杆机构☆综合案例分析习题第11单元 凸轮机构学习目标学习重点和难点案例导入11.1 凸轮机构的特点、应用和分类11.1.1 凸轮机构的特点及应用11.1.2 凸轮机构的分类11.2 从动件常用的运动规律11.2.1 凸轮机构的运动过程及有关名称11.2.2 从动件常用的运动规律11.3 凸轮轮廓曲线的设计11.3.1 图解法设计凸轮的原理11.3.2 对心直动从动件盘形凸轮轮廓设计11.4 凸轮工作轮廓的校核11.4.1 凸轮机构的压力角11.4.2 运动失真11.4.3 凸轮基圆半径的确定11.5 凸轮机构的结构与材料11.5.1 凸轮机构的结构11.5.2 凸轮和从动件的材料选择☆综合案例分析习题第12单元 间歇机构第13单元 螺旋机构第14单元 带传动第15单元 齿轮传动第16单元 轮系第四模块 联接与轴系零部件第17单元 联接第18单元 轴第19单元 轴承第20单元 联轴器与离合器附录参考文献

求机械原理基础知识和基本公式及用法 5分

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机械基础与机械设计基础有什么不一样

机械基础主要讲:材料的种类、性能等;机械传动的类型;机构的类型、特点;带传动、齿轮传动的参数、特点等;轴、轴承、轮系的类型、特点等;金属加工的基础知识,加工方法等;

机械设计基础主要讲:平面机构运动简图及自由度计算、平面连杆机构、凸轮机构、齿轮机构、 蜗杆传动机构、轮系、其他机构、挠性传动、连接、轴顶滑动轴承、滚动轴承、联轴器和离合器、弹簧、机械的平衡与调速。重在设计!

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