平面运动机构

平面机构的构件常见的运动形式有哪几种

组成要素有构件和运动副.所有构件的运动平面都相互平行的机构称为平面机构,否则称为空间机构构件及其类型 构件是机构是的彼此相对运动的运动单元体.一个构件可以是一个单独制造的零件,如连杆；也可以是由若干零件联接构成的组合体. 构件依其在机构中的功能分为机架、主动件、联运件和从动件.机架是机构中相对静止,支承各运动构件运动的构件；主动件又称为原动件或输入件,是输入运动和动力的构件；从动件又称为被动件或输出件,是直接完成机构运动要求,跟随主动件运动的构件；联运件是联接主、从动件的中介构件.

平面四杆机构的运动特性

* 杆长之和条件：平面四杆机构的最短杆和最长杆的长度之和小于或者等于其余两杆长度之和。* 在铰链四杆机构中，如果某个转动副能够成为周转副，则它所连接的两个构件中，必有一个为最短杆，并且四个构件的长度关系满足杆长之和条件。* 在有整装副存在的铰链四杆机构中，最短杆两端的转动副均为周转副。此时，如果取最短杆为机架，则得到双曲柄机构；若取最短杆的任何一个相连杆为机架，则得到曲柄摇杆机构；如果取最短杆对面构件为机架，则得到双摇杆机构。* 如果四杆机构不满足杆长条件，则不论选取哪个构件为机架，所得到机构均为双摇杆机构。* 上述系列结论称为格拉霍夫定理。 在曲柄摇杆机构中，当摇杆位于两个极限位置时，曲柄两个对应位置夹的锐角被称为极位夹角。用表示通常用行程速度变化系数K来衡量急回运动的相对程度。偏置曲柄滑块机构和摆动导杆机构同样具有急回特性。对心曲柄滑块机构无急回特性。

平面运动机构简图

你个傻软，这都不会，你脑子是用来干什么的，YY的啊！！拿来我家我帮你画。。。让你看看什么叫鄙视

怎样选择机构运动的平面才是合理的

一般选择机械中多数构件的运动平面。

平面四连杆机构的基本型式有哪几种？各种基本型式的运动特点的怎样

平面四连杆机构，四个杆件中有一个上面画有斜剖线的杆件是相对地面不动的，我们把它称为静件或机架；与静件相联的杆件，若能绕静件作整周转动的杆件被称为曲柄，不能绕静件作整周转动的杆件则被称为摇杆或摆杆；而与静件相对的杆件被称为连杆。 根据平面四连杆机构中是否存在曲柄，有一个曲柄或两个曲柄，可把它分为下面三种基本形式。 1．曲柄摇杆机构2．双曲柄机构：平面四连杆机构中若有两个曲柄存在，这样的机构称为双曲柄机构。 这种机构一般可将主动件的匀速整周转动转换成从动件的非匀速或匀速整周转动。双曲柄机构中，若两曲柄的长度相等，且连杆与静件的长度也相等，则此机构为平行四边形机构。其运动特点是两曲柄的角速度始终保持相等，连杆在运动过程中始终作平行移动。若改变平行四边形机构，使其两个曲柄转动方向相反，这时的机构称为反向双曲柄机构。 3．双摇杆机构：在平面四连杆机构中，若与静件相联的两杆件均为摇杆，则此机构称为双摇杆机构。

平面机构运动简图与平面机构示意图有何区别

机构运动简图

按一定的比例尺，用规定的运动副及构件符号来表示机构各运动副及构件之间的位置关系、各构件间的相对运动关系的简化图形。

机构示意图只需表明机构运动传递情况和构造特征，不必按严格比例所画的图形

平面连杆机构各构件的运动轨迹必在同一平面或平行平面内吗

是

什么是平面四杆机构的急回运动特性？如何判别平面四杆机构有急回运动特性？

曲柄摇杆机构中，曲柄虽作等速转动，而摇杆摆动时空回行程的平均速度却大于工作行程的平均速度，这种性质称为机构的急回特性。

判定机构是否有急回运动关键取决于极位夹角，当曲柄摇杆机构在运动过程中出现极位夹角θ时，机构便具有急回运动特性。θ角愈大，机构的急回运动性质也愈显著。