换刀机械手

一：机械手换刀工作原理

机械手主要是靠凸轮机构，有时序图，一般都是3个信号，一个刹车，一个原点，一个持刀，靠接近开关感应来控制机械手的位置

二：数控机床换刀动作的一般步骤

今天晚上米什么事情，唠唠

VS850

立式加工中心

X/Y/Z轴运动方式为线性导轨

X轴有效形成800MM

Y轴有效行程550MM

Z轴有效行程500MM

主轴为BT40

主轴最高转速8000转

选用刀库为“机械手（ATC)刀库

换刀方式择近取刀

换刀的整个过程：

1.确保机床正常运转，无其他报警（超行程报警，紧急停止报警，气压报警）

2.操作面板输入G91 G30 X0 Y0 X0 (当然部分的机床是不需要输入这个）

3.操作面板输入换刀指令 M6 T？？？？

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以上就是在换刀以前，你需要做的工作。

当系统开始执行，你输入的M6 T？ 的指令时，开始下面的动作。

4.首先主轴实现“主轴定位”。主轴定位的原因是，能准确无误的使刀具插入或拔出主轴。

5.主轴定位，Z轴开始下降。下降的位置就是你将要换刀的位置，也称“换刀点”这个换刀的位置，是靠参数来控制的。

6.刀库里面的刀盘开始旋转，旋转的停止位置就是你前面所输入的 M6 T? .假如，你输入的事T6，那么刀盘停止位置的刀具号就是6号刀具。

7.刀库的机械手开始旋转，假象你面对机床是，机械手是垂直于你的，当它开始旋转时，它在平行于你的位置停止。

8.机械手停止在与你平行的位置时。机械手的一端在到判处另一端在主轴处。主轴上方的气缸开始工作。当汽缸工作时，主轴内部是松开的状态。

9.因为主轴受汽缸的原因是松开的状态，这时的机械手继续旋转。因为带动机械手旋转的是凸轮装置，所以这时，机械手会向下运动。运动到一定的位子时，机械手会旋转180°。来实现刀具的交换。

10.机械手臂实现刀臂交换之后，主轴会取消它放松转为夹紧状态。这时机械手按第7部的动作回到初始状态。

11.真个换到过程结束

三：加工中心无机械手换刀和机械手换刀有什么区别，那和加工中心自动换刀又有什么区别？ 15分

无机械手换刀你可以选择斗笠式刀库，他是直接刀库移动，直接换刀的。

四：加工中心机械手换刀时怎么拔刀和插刀

换刀时不能装刀拆刀吧，

在寸动模式下，一般，立加的话，装刀拆刀，都是按主轴箱上面的松刀按钮，卧加松刀按键在系统面板上面。

切换到mdi模式，输入M06T*，可以执行换刀。

五：cnc加工中心换刀时机械手卡住怎么办？

将主轴上和机械手要换的刀具卸下，按复位键，手动机械手复位，刀库复位，再重新自动换刀。具体操作根据不同机床而定。我以前做的沈阳机床大立加，有一个专门操作刀库和机械手的操作手柄。

六：加工中心凸轮联动换刀机械手 cad图 90分

凸轮联动换刀机械手

CAD图 有呢。。。。

七：加工中心机械手换刀掉刀（都是两把同时掉），请教懂的老师

如果是两把刀一起掉，应该是机械手顶刀爪和安全顶销的问题。安全顶销就是你说的锁紧的那两个销子，安全顶销弹出不及时或不能弹出都会造成掉刀。请做以下检查：

1、在机械手拔刀状态，检查安全顶销弹出是否顺畅。

2、检查顶刀爪（机械手上顶刀柄的“大拇指”）弹出是否顺畅，是否磨损严重。

3、检查机械手换刀点位置是否准确。（中心位置和高低位置）。

4、如果是卧式加工心还需要检查防掉刀装置是否工作正常。

通过以上检查应该能找到掉刀的原因。

八：采用机械手换刀的链式刀库其换刀过程是怎样的？

1主轴头回到换刀点2机械手同时抓取主轴头上的刀柄及刀具和刀库中的刀柄及刀具3机械手做一个换位动作使从刀库中抓取的刀柄和刀具对准主轴头，从主轴头取下的刀柄及刀具对准刀库中放置位置4机械手动手从主轴上取下的刀柄及刀具被放置到刀库中对应的位置，从刀库中抓取的刀柄及刀具被放置到主轴头上，换刀动作完成

九：fanuc 加工中心机械手怎样执行手动换刀

1，把第一个K参数中的0001001，改为0000000。

2，把快速移动和进给速度打到0位。

3，功能转到寸动

4，按住循环停止按扭不放，再按住退削车按扭，刀臂便开始转动。按一下动一下。正反转随便按，退削车有两个按扭的。

FANUC OI20 台湾胜杰机械

十：立式加工中心换刀完成后机械手故障

机械手里面是凸轮机构，也称为凸轮箱。 当机械手不能正常旋转时，先查看电机是否能正常。 电机正常的话就是凸轮箱里面出问题了，只有解体后再判断了。