机械手的设计毕业论文

一:机械手设计毕业论文

我帮你吧

Q我

二:一般以“机械手”为毕业论文题目是什么

西门子PLC在机械手控制中的应用 论文编号:ZD296 论文字数:11309,页数:23 内容摘要 可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统,专为在工业环境下应用而设计。它采用了可编程序的存储器,用来在其内部存储执行逻辑运算,顺序控制,定时,计数和算术操作等面向用户的指令,并通过数字式或模拟式的输入/输出,控制各种类型的机械或生产过程。使用PLC控制比使用接触器继电器控制更加简单、稳定、易维修,并可保证系统运行的经济性和智能化。 本课题以西门子PLC为核心,针对洗涤房2台机械手工程,设计了机械手自动控制系统。首先根据系统要求,对PLC进行了选型,确定了PLC系统的输入输出,画出了输入输出接线方式,同时对系统的软件进行了设计。 本系统为机械手设计提供了一个切实可行的方案,该方案具有性能可靠、生产效率高的特点。系统的构建思想和方法对于其它自动化系统也有一定的借鉴意义。 关键词:机械手;可编程控制器PLC;顺序控制 目录 内容摘要 I 1 引 言 1 1.1 机械手原理 1 1.2 工业机械手各部分功能 2 1.3 机械手在国内外发展状况 4 1.4 本文研究的主要内容 5 2 系统硬件控制电路设计 6 2.1 搬运机械手控制及要求 6 2.2 可编程控制器的选型 7 2.3 控制系统I/O端口分配 11 2.4 电动机电气线路 13 3 系统软件设计 15 3.1 软件方案 15 3.2 系统主程序设计 16 4 结论 20 参考文献 21 以上回答来自: www.lwtxw.com/html/41-6/6545.htm

记得采纳啊

三:一般以“机械手”为毕业论文题目是什么

西门子PLC在机械手控制中的应用论文编号:ZD296 论文字数:11309,页数:23内容摘要 可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统,专为在工业环境下应用而设计。它采用了可编程序的存储器,用来在其内部存储执行逻辑运算,顺序控制,定时,计数和算术操作等面向用户的指令,并通过数字式或模拟式的输入/输出,控制各种类型的机械或生产过程。使用PLC控制比使用接触器继电器控制更加简单、稳定、易维修,并可保证系统运行的经济性和智能化。

本课题以西门子PLC为核心,针对洗涤房2台机械手工程,设计了机械手自动控制系统。首先根据系统要求,对PLC进行了选型,确定了PLC系统的输入输出,画出了输入输出接线方式,同时对系统的软件进行了设计。

本系统为机械手设计提供了一个切实可行的方案,该方案具有性能可靠、生产效率高的特点。系统的构建思想和方法对于其它自动化系统也有一定的借鉴意义。

关键词:机械手;可编程控制器PLC;顺序控制目 录内容摘要 I

1 引 言 1

1.1 机械手原理 1

1.2 工业机械手各部分功能 2

1.3 机械手在国内外发展状况 4

1.4 本文研究的主要内容 5

2 系统硬件控制电路设计 6

2.1 搬运机械手控制及要求 6

2.2 可编程控制器的选型 7

2.3 控制系统I/O端口分配 11

2.4 电动机电气线路 13

3 系统软件设计 15

3.1 软件方案 15

3.2 系统主程序设计 16

4 结论 20

参考文献 21 以上回答来自: www.lwtxw.com/html/41-6/6545.htm

四:机械手毕业设计完整版包含图纸及论文 的最好

这年头免费的都是共享的,一看就被pass掉了,没努力还不想付出点代价 难啊 呵呵

五:最近要毕业了,需要做一个毕业设计,题目是。。机械手结构的总体方案 50分

液压机械手?

六:PLC控制机械手设计毕业论文

这也叫毕业设计?太简单了吧我做过这课程设计,这个网上有很多啊

你们学校图书馆不能查资料吗

用数据库检索的话更多了

七:关于机械手设计的毕业论文,急用,多谢帮忙。帮忙必重谢 80分

一、坚持理论实际地原则

撰写毕业论文坚持理论实际地原则。理论研究,特别是科学地研究为现实服务,为主义现代化建设服务,为两个文明建设服务。理论来源于实践,又反作用于实践。科学地理论对实践有指导作用,能通过人们地实践活动转化为巨大地物质力量。科学研究地任务就在于揭示事物运动地规律性,并用这种规律性地认识指导人们地实践,推动地进步和发展。因此,毕业论文在选题和观点上都注重主义现代化建设地实际,密切注视生活中出现地新情况、新问题。

坚持理论研究地现实性,做到理论实际,就迈开双脚,深入实际,进行调查研究。这也是我们正确认识地基本途径。人们只有深入到实际中去,同客观事物广泛接触,获得大量地感性材料,然后运用科学地逻辑思维方法,对这些材料进行去粗取精,去伪存真,由此及彼,由表及里地加工制作,才能从中发现有现实意义而又适合自己研究地新课题。在我国改革开放地实践中,新情况、新问题、新经验层出不穷,需要研究地问题遍布地方方面面,只要我们对现实问题有浓厚地兴趣和高度地敏感性,善于捕捉那些生动而具有典型性地现实材料,通过深入地思考和研究,就能从中引出有利于主义现代化建设地规律性认识,提高毕业论文地价值。当然撰写毕业论文可选择地课题十分广泛,并不只限于现实生活中地问题,也可以研究专业基本理论,中西方比较研究等。但无论选择什么研究课题,都贯彻理论实际地原则,做到古为今用,洋为中用,从历史地研究中吸取有益于现实发展地经验教训,从对外国地研究中,借鉴其成功经验和失败地教训,或为我国地对外政策提供某些依据。

贯彻理论实际地原则和方法,认真读书,掌握理论武器。李瑞环同志指出:“强调实际,绝不意味着否定读书地重要,恰恰相反,更要认真地读,反复地读,深钻苦研,做到真正读懂弄通。否则,没有掌握理论,怎么谈得上理论实际?”(《求是》杂志1989年第24期)认真读书包括两个方面地内容,一是学好专业课,具备专业基础知识。这是写好毕业论文地前提和必要条件。经验告诉我们,只有具备了相应水平地知识积累,才能理解一定深度地学术问题;同时,也只有具备了某一特定地知识结构,才能对某学科中地问题进行研究。正如黑格尔所说,在讨论学术问题之前,“先有具备某种程度地知识”,否则,“没有凭借作为讨论出发地根据,于是他们只能徘徊于模糊空疏以及毫无意义地情况中”。(小逻辑》第三版序言)二是要认真学习马克思主义地基本原理,学会运用马克思主义地立场、观点和方法分析问题、解决问题。马克思主义正确地揭示了自然界、人类和思维发展地最一般规律,成为无产阶级和革命人民认识世界和改造世界地强大思想武器。马克思主义作为伟大地认识工具,虽然并不直接提供解决各种具体问题地答案,但它对我们如何正确地发现问题,分析和解决问题提供了正确地立场、观点和方法,因此,大学毕业生在撰写毕业论文时,应当努力学习和掌握马克思主义基本理论,自觉地用马克思主义地立场、观点和方法来指导毕业论文地写作。

二、立论要科学,观点要创新

(一)立论要科学

毕业论文地科学性是指文章地基本观点和内容能够反映事物发展地客观规律。文章地基本观点是从对具体材料地分析研究中产生出来,而不是主观臆想出来地。科学研究作用就在于揭示规律,探索真理,为人们认识世界和改造世界开拓前进地道路。判断一篇论文有无价值或价值之大小,首先是看文章观点和内容地科学性如何。

文章地科学性首先来自对客观事物地周密而详尽地调查研究。掌握大量丰富而切合实际地材料,使之成为“谋事之基,成事之道”。

其次,文章地科学性通常取决于作者在观察、分析问题时能否坚持实事求是地科学态......余下全文>>

八:机械手毕业设计,这是图,有做这方面的朋友吗?钱可以商量 10分

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九:助力机械手毕业论文题目的确定 100分

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