工业机械手设计论文

一：机械手设计毕业论文

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二：一般以“机械手”为毕业论文题目是什么

西门子PLC在机械手控制中的应用论文编号:ZD296 论文字数:11309,页数:23内容摘要 可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。它采用了可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算，顺序控制，定时，计数和算术操作等面向用户的指令，并通过数字式或模拟式的输入/输出，控制各种类型的机械或生产过程。使用PLC控制比使用接触器继电器控制更加简单、稳定、易维修，并可保证系统运行的经济性和智能化。

本课题以西门子PLC为核心，针对洗涤房2台机械手工程，设计了机械手自动控制系统。首先根据系统要求，对PLC进行了选型，确定了PLC系统的输入输出，画出了输入输出接线方式，同时对系统的软件进行了设计。

本系统为机械手设计提供了一个切实可行的方案，该方案具有性能可靠、生产效率高的特点。系统的构建思想和方法对于其它自动化系统也有一定的借鉴意义。

关键词：机械手；可编程控制器PLC；顺序控制目 录内容摘要 I

1 引 言 1

1.1 机械手原理 1

1.2 工业机械手各部分功能 2

1.3 机械手在国内外发展状况 4

1.4 本文研究的主要内容 5

2 系统硬件控制电路设计 6

2.1 搬运机械手控制及要求 6

2.2 可编程控制器的选型 7

2.3 控制系统I/O端口分配 11

2.4 电动机电气线路 13

3 系统软件设计 15

3.1 软件方案 15

3.2 系统主程序设计 16

4 结论 20

参考文献 21 以上回答来自: www.lwtxw.com/html/41-6/6545.htm

三：一般以“机械手”为毕业论文题目是什么

西门子PLC在机械手控制中的应用 论文编号:ZD296 论文字数:11309,页数:23 内容摘要 可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。它采用了可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算，顺序控制，定时，计数和算术操作等面向用户的指令，并通过数字式或模拟式的输入/输出，控制各种类型的机械或生产过程。使用PLC控制比使用接触器继电器控制更加简单、稳定、易维修，并可保证系统运行的经济性和智能化。 本课题以西门子PLC为核心，针对洗涤房2台机械手工程，设计了机械手自动控制系统。首先根据系统要求，对PLC进行了选型，确定了PLC系统的输入输出，画出了输入输出接线方式，同时对系统的软件进行了设计。 本系统为机械手设计提供了一个切实可行的方案，该方案具有性能可靠、生产效率高的特点。系统的构建思想和方法对于其它自动化系统也有一定的借鉴意义。 关键词：机械手；可编程控制器PLC；顺序控制 目录 内容摘要 I 1 引 言 1 1.1 机械手原理 1 1.2 工业机械手各部分功能 2 1.3 机械手在国内外发展状况 4 1.4 本文研究的主要内容 5 2 系统硬件控制电路设计 6 2.1 搬运机械手控制及要求 6 2.2 可编程控制器的选型 7 2.3 控制系统I/O端口分配 11 2.4 电动机电气线路 13 3 系统软件设计 15 3.1 软件方案 15 3.2 系统主程序设计 16 4 结论 20 参考文献 21 以上回答来自: www.lwtxw.com/html/41-6/6545.htm

记得采纳啊

四：关于欧姆龙的机械手的论文 2000字左右 10分

目录

摘要 1

第一章 机械手设计任务书 1

1.1毕业设计目的 1

1.2本课题的内容和要求 2

第二章 抓取机构设计 4

2.1手部设计计算 4

2.2腕部设计计算 7

2.3臂伸缩机构设计 8

第偿章 液压系统原理设计及草图 11

3.1手部抓取缸 11

3.2腕部摆动液压回路 12

3.3小臂伸缩缸液压回路 13

3.4总体系统图 14

第四章 机身机座的结构设计 15

4.1电机的选择 16

4.2减速器的选择 17

4.3螺柱的设计与校核 17

第五章 机械手的定位与平稳性 19

5.1常用的定位方式 19

5.2影响平稳性和定位精度的因素 19

5.3机械手运动的缓冲装置 20

第六章 机械手的控制 21

第七章 机械手的组成与分类 22

7.1机械手组成 22

7.2机械手分类 24

第八章 机械手Solidworks三维造型 25

8.1上手爪造型 26

8.2螺栓的绘制 30

毕业设计感想 35

参考资料 36

送料机械手设计及Solidworks运动仿真

摘要

本课题是为普通车床配套而设计的上料机械手。工业机械手是工业生产的必然产物，它是一种模仿人体上肢的部分功能，按照预定要求输送工件或握持工具进行操作的自动化技术设备，对实现工业生产自动化，推动工业生产的进一步发展起着重要作用。因而具有强大的生命力受到人们的广泛重视和欢迎。实践证明，工业机械手可以代替人手的繁重劳动，显著减轻工人的劳动强度，改善劳动条件，提高劳动生产率和自动化水平。工业生产中经常出现的笨重工件的搬运和长期频繁、单调的操作，采用机械手是有效的。此外，它能在高温、低温、深水、宇宙、放射性和其他有毒、污染环境条件下进行操作，更显示其优越性，有着广阔的发展前途。

本课题通过应用AutoCAD 技术对机械手进行结构设计和液压传动原理设计，运用Solidworks技术对上料机械手进行三维实体造型，并进行了运动仿真，使其能将基本的运动更具体的展现在人们面前。它能实行自动上料运动；在安装工件时，将工件送入卡盘中的夹紧运动等。上料机械手的运动速度是按着满足生产率的要求来设定

五：一般以“机械手”为毕业论文题目是什么

西门子PLC在机械手控制中的应用 论文编号:ZD296 论文字数:11309,页数:23 内容摘要 可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。它采用了可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算，顺序控制，定时，计数和算术操作等面向用户的指令，并通过数字式或模拟式的输入/输出，控制各种类型的机械或生产过程。使用PLC控制比使用接触器继电器控制更加简单、稳定、易维修，并可保证系统运行的经济性和智能化。 本课题以西门子PLC为核心，针对洗涤房2台机械手工程，设计了机械手自动控制系统。首先根据系统要求，对PLC进行了选型，确定了PLC系统的输入输出，画出了输入输出接线方式，同时对系统的软件进行了设计。 本系统为机械手设计提供了一个切实可行的方案，该方案具有性能可靠、生产效率高的特点。系统的构建思想和方法对于其它自动化系统也有一定的借鉴意义。 关键词：机械手；可编程控制器PLC；顺序控制 目录 内容摘要 I 1 引 言 1 1.1 机械手原理 1 1.2 工业机械手各部分功能 2 1.3 机械手在国内外发展状况 4 1.4 本文研究的主要内容 5 2 系统硬件控制电路设计 6 2.1 搬运机械手控制及要求 6 2.2 可编程控制器的选型 7 2.3 控制系统I/O端口分配 11 2.4 电动机电气线路 13 3 系统软件设计 15 3.1 软件方案 15 3.2 系统主程序设计 16 4 结论 20 参考文献 21 以上回答来自: www.lwtxw.com/html/41-6/6545.htm

六：一般以“机械手”为毕业论文题目是什么如题 谢谢了

西门子PLC在机械手控制中的应用 论文编号:ZD296 论文字数:11309,页数:23 内容摘要 可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。它采用了可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算，顺序控制，定时，计数和算术操作等面向用户的指令，并通过数字式或模拟式的输入/输出，控制各种类型的机械或生产过程。使用PLC控制比使用接触器继电器控制更加简单、稳定、易维修，并可保证系统运行的经济性和智能化。 本课题以西门子PLC为核心，针对洗涤房2台机械手工程，设计了机械手自动控制系统。首先根据系统要求，对PLC进行了选型，确定了PLC系统的输入输出，画出了输入输出接线方式，同时对系统的软件进行了设计。 本系统为机械手设计提供了一个切实可行的方案，该方案具有性能可靠、生产效率高的特点。系统的构建思想和方法对于其它自动化系统也有一定的借鉴意义。 关键词：机械手；可编程控制器PLC；顺序控制 目录 内容摘要 I 1 引 言 1 1.1 机械手原理 1 1.2 工业机械手各部分功能 2 1.3 机械手在国内外发展状况 4 1.4 本文研究的主要内容 5 2 系统硬件控制电路设计 6 2.1 搬运机械手控制及要求 6 2.2 可编程控制器的选型 7 2.3 控制系统I/O端口分配 11 2.4 电动机电气线路 13 3 系统软件设计 15 3.1 软件方案 15 3.2 系统主程序设计 16 4 结论 20 参考文献 21 以上回答来自: www.lwtxw.com/html/41-6/6545.htm

七：求一篇三自由度机械手的论文

三自由度机械手测量臂的应用实例与精度分析

摘　要:三自由度测量臂的测量对象为沿X、Y、Z三个坐标轴的平动,即仅对运动部件进行位置跟踪与测量。

测量臂是通过安装在各关节上的传感器来测量各关节的相对运动,从而间接实现对末端执行器的位置测量。

因此,该问题属于机器人运动学的正问题。

关键词:测量;自由度;位姿;并联机床;传感器;信号;精度

1　应用实例

现代工业的迅猛发展,对机床性能要求越来越

高。传统机床采用串联机构层叠嵌套,机构臃肿,且

由于串联链误差累积不利于提高精度;传统四坐标加

工机床工艺范围较窄,难于实现任意加面加工,而五

坐标加工机床价格十分昂贵且速度较低。于是,结构

刚度好、承载比大、位置精度高且结构紧凑的并联机

构引起了机床学者的注意,从而诞生了并联机床。

提出一种采用附稜测量机构直接实时测量运动

平台位置精度的方法。其基本思想是根据运动平台

的运动特性在固定平台和运动平台之间增设附加测

量机构,当运动平台运动时带动测量机构运动,通过

安装在测量机构上的传感器测得广义坐标参量,经运

动学建模即可得到运动平台的位置显示解。当测量

机构位置正解求解速度满足实时控制要求时,则可利

用该反馈信息对该机床进行实时精度补偿和控制。

基于上述思想建立的并联机床位置测量系统可

部分排除机床切削力变形和运动副间隙等误差,从而

提高机床的位置测量精度。在三自由度串联机构中

都采用转动副则运动很灵活,若采用移动副,则往往

需要受很大的力才能运动,尤其是靠近机座的运动副

更是如此。

测量仪由一个三自由度串联机构组成,在每个转

动关节处安装一精密码盘以测量相邻两杆间夹角变

化。其末端件通过接口元件与机器人运动执行机构

连接。当被测机床运动平台位置改变时,测量仪末端

件随运动平台一起运动,从而引起测量仪每个转动关

节处相邻两杆间夹角变化,由精密码盘测出的各相对

转角变化信号经计数卡进入计算机处理软件,通过运

动学正解程序即可实时显示被测运动部件当前位置

量,从而实现对其位置的测量。

2精度分析

影响机器人机构精度的主要原因有机械零件、部

件的制造误差,整机装配误差及机器人的安装误差。

另外,还有温度、力等的作用使操作机杆件产生的变

形,传动机构的误差,控制系统的误差等。这些误差

的测定及补偿在实际中是十分必要的。

2.1测试误差的基本概念

在任何测试过程中,无论采用多么完善的测试方

法和多么精确的测试装置,都不可避免的会产生测试

误差,测试的结果就不可能绝对准确。因此,为了能

得到与被测量相应精度的测试结果,必须正确估算出

测试误差,指出测试结果的可靠程度。

测试误差是指测得值与真值之间的差,即

△x= x- x0

式中:△x———测试误差;

x———测得值;

x0———真值。

其中真值为被测量本身所具有的真实大小。

2.2测试误差的基本类型

1)按误差的数学表达式划分———绝对误差与相

对误差;

2)按误差的来源划分———工具误差与方法误

差;

3)按误差出现的规律划分———系统误差、渐变

误差、随机误差与粗大误差;

4)按使用条件划分———基本误差与附加误差;

5)按被测量速度划分———静态误差与动态误

差。

2.3间接测量的误差

间接测量的误差是在直接测量误差的基础上进

行的。某些物理量不能直接测量,而必须通过一些能

直接测量的物理量按一定公式计算求得。既然直接

测量结果不可避免的产生误差,那么由这些含有误差

的直接测量结果计算出来的结果也必然含有误差。

间接测量结果的求法就是直接把测得的各参量

的算术平均值代如函数关系式,即可求得间接......余下全文>>

八：想做个工业机械手，推介一本有关工业机器人的书。

给邮箱地址。

九：机械手的关节怎样设计

1:结构上首先要考虑自由度的问题，也就是工作空间范围的问题，自由度越多结构和控制系统越复杂，目前市场上销售的机械手以2~6个自由度的为多，当然，一般需要有3个自由度以上的才能称为机械手，3个或3个以下的一般称为坐标机器人。

除了自由度之外最重要的就是精钉和刚性问题（后者在多自由度机械手中非常重要），前者关系到工作准确性，后者则关系到工作时的负载大小及速度。

2：关于驱动系统，如果是中小负载中高工作速度，建议选用全电驱动或电气联合驱动，反之则可以考虑电液气混合驱动。

3：关于设计方法，建议以使用目的为导向来考虑，具体无经验，不多说。

4：关于发展趋势：目前世界高端工业机械手均有高精化，高速化，多轴化，轻量化的发展趋势。定位精度可以满足微米及亚微米级要求，运行速度可以达到3M/S，量产产品达到6轴，负载2KG的产品系统总重已突破100KG。

5：借鉴资料推荐参考以下品牌：ABB，EPSON

十：急需一份机械设计毕业论文

搬运机械手控制系统设计论文编号:ZD278 论文字数:8747,页数:21 有开题报告摘 要

伴随着机电一体化在各个领域的应用，机械设备的自动控制成分显得越来越重要，由于工作的需要，人们经常受到高温、腐蚀及有毒气体等因素的危害，增加了工人的劳动强度，甚至于危机生命。因此机械手就在这样诞生了,机械手是工业机器人系统中传统的任务执行机构，是机器人的关键部件之一。其中的工业机械手是近代自动控制领域中出现的一项新技术，它的发展是由于其积极作用正日益为人们所认识：它能部分地代替人工操作；能按照生产工艺的要求，遵循一定的程序、时间和位置来完成工件的传送和装卸；能制作必要的机具进行焊接和装配从而大大改善工人的劳动条件，显著地提高劳动生产率，加快实现工业生产机械化和自动化的步伐。

关键词：可编程控制器PLC; 机械手; 伺服马达ABSTRACT

Follows the integration of machinery in each domain application, the mechanical device automatic control ingredient is appearing more and more importantly, industry manipulator is a new technology which in the modern automatic control domain appears, its development is because its positive role was knowing day by day for the people: It can the partial zones for the manual control; Can defer to the production craft the request, follows the certain procedure, the time and the position completes the work piece the transmission and loading and unloading; Can manufacture the essential machines and tools to carry on the welding and the assembly thus greatly improves worker's work condition, remarkably enhances the labor productivity, speeds up realizes the industrial production mechanization and the auto mated step. This design uses grinds the overseas Chinese laborer industry control computer to take on the position machine, Q PLC carries on the monitoring and the performance data as the lower position machine to freedom industries manipulator files away.

Keywords:Programmable controller PL......余下全文>>