一:如何实现无人机的路径规划
现在大疆的无人机一般用的都是Altizure去规划航线的。
二:无人机路径规划处理的点是怎么得到的
GPS
三:想要做无人机路径规划不知道买哪个无人机知乎
你是新手嘛?
如果不是新手,有一定飞行技术。要求航拍性能非常好的,飞行功能多样化,首选大疆。能满足你的飞行需求。
如果你是新手,但你是土豪,不怕摔飞机,炸了再买,也是首选大疆。哈哈。
如果你是新手,想循序渐进来玩,那么具备抗摔、价廉、飞行功能也能满足。首选哈博森。全球最大的轻量级(迷你便携)无人机出口厂家之一。
四:无人及路径规划所需的三维地形怎么建立
无人机上面可以搭载的不仅仅是图像测量仪,GPS定位系统,还可以搭载测距仪,测量与地面的距离,到时候将记录的距离和图像进行拟合就行了 答题不易望采纳 不懂请追问
五:有哪些 机器人 无人机 控制 知乎
通常的机械专业是指“机械制造”、“机械设计与制造”等。这和机器人制作是两回事。后者是机械自动化、智能电子等的设计与制作,涉及多个专业。
六:成为一名合格的无人机飞控手,你应具备哪些素质?300-400子左右
无人机的操作和航模差不多,要达到熟练操作必须要有良好的心理素质,沉着、稳重,应变能力强;具备良好的社会道德和职业道德素养;具有较强的自学能力、动手能力和理解能力;能熟练掌握多种无人机的制造、组装,无人机的调试、维护、维修,发动机的拆装与维修,接收机、电调、舵机与机翼之间的连接,常用维修工具的使用能力。能够独立操作地面站的架设与调试、自驾仪设备安装与调试。并具有飞行路径规划、无人机自驾仪操控、飞行数据接收处理、航拍航测航摄数据接收和后期制作处理能力,无人机自驾仪数据分析能力、多媒体制作能力、航测软件操作能力、地形分析能力以及航空侦察与监视技术。
七:人工智能的无人机会是怎么样的
对于无人机而言人工智能,深度学习,可以看作 old concept with new framework(大家理解成新瓶装旧酒即可),它们都出现在 multilayer control design 中,一般处于决策层(onboard decision making ) 。可以分为 supervisor 或者 unsupervisor 两类(是否允许更高级介入决策结果),对任务,执行方式,路径规划这些进行判断,选择,规划等,属于顶层问题。需要区分的另一个概念是 "智能无人机系统" 与 "使用了智能算法的无人机系统",两者还是有些区别的,同时从这种区别中我们可以大概看出来如何实现无人机系统的智能化。智能控制算法是控制算法的一种,它是用基于学习的算法来进行底层无人机控制,修正控制器参数,增益调整,控制器变结构等。把这些对应的算法提升到顶层的时候(脱离开具体无人机控制),就可以算是智能无人机了。
八:无人机用于大气监测,是怎么检测的呢?还有能检测多久?
自动检测技术的一种,就是用无人机搭载移动大气监测平台对目标区域的大气进行监测,优点在于仪器容易回收,运营成本低,成效显著,缺点是前期投入大。至于你说的检测多久,要看无人机的性能什么的很多因素影响,这个不好说。
九:蚁群优化算法的使用-编码的问题! 10分
“蚁群算法”学习包下载
下载地址: board.verycd.com/t196436.html (请使用 eMule 下载)
近一百多篇文章,打包压缩后有 24.99MB ,基本上是从维普数据库中下载来的,仅供学习和研究之用,请务用于商业活动或其他非法活动中,各文章版权归原作者所有。
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以下是文件列表,全是 PDF 格式的:
基于蚁群优化算法递归神经网络的短期负荷预测
蚁群算法的小改进
基于蚁群算法的无人机任务规划
多态蚁群算法
MCM基板互连测试的单探针路径优化研究
改进的增强型蚁群算法
基于云模型理论的蚁群算法改进研究
基于禁忌搜索与蚁群最优结合算法的配电网规划
自适应蚁群算法在序列比对中的应用
基于蚁群算法的QoS多播路由优化算法
多目标优化问题的蚁群算法研究
多线程蚁群算法及其在最短路问题上的应用研究
改进的蚁群算法在2D HP模型中的应用
制造系统通用作业计划与蚁群算法优化
基于混合行为蚁群算法的研究
火力优化分配问题的小生境遗传蚂蚁算法
基于蚁群算法的对等网模拟器的设计与实现
基于粗粒度模型的蚁群优化并行算法
动态跃迁转移蚁群算法
基于人工免疫算法和蚁群算法求解旅行商问题
基于信息素异步更新的蚁群算法
用于连续函数优化的蚁群算法
求解复杂多阶段决策问题的动态窗口蚁群优化算法
蚁群算法在铸造生产配料优化中的应用
多阶段输电网络最优规划的并行蚁群算法
求解旅行商问题的混合粒子群优化算法
微粒群优化算法研究现状及其进展
随机摄动蚁群算法的收敛性及其数值特性分析
广义蚁群与粒子群结合算法在电力系统经济负荷分配中的应用
改进的蚁群算法及其在TSP中的应用研究
蚁群算法的全局收敛性研究及改进
房地产开发项目投资组合优化的改进蚁群算法
一种改进的蚁群算法用于灰色约束非线性规划问题求解
一种自适应蚁群算法及其仿真研究
一种动态自适应蚁群算法
蚂蚁群落优化算法在蛋白质折叠二维亲-疏水格点模型中的应用
用改进蚁群算法求解函数优化问题
连续优化问题的蚁群算法研究进展
蚁群算法概述
Ant colony system algorithm for the optimization of beer fermentation control
蚁群算法在K—TSP问题中的应用
Parallel ant colony algorithm and its application in the capacitated lot sizing problem for an agile supply chain
基于遗传蚁群算法的机器人全局路径规划研究
改进的蚁群算法在矿山物流配送路径优化中的研究
基于蚁群算法的配电网络综合优化方法
基于蚁群算法的分类规则挖掘算法
蚁群算法在连续性空间优化问题中的应用
蚁群算法在矿井通风系统优化设计中的应用
基于蚁群算法的液压土锚钻机动力头优化设计
改进蚁群算法设计拉式膜片弹簧
计算机科学技术
基本蚁群算法及其改进
TSP改进算法及在PCB数控加工刀具轨迹中的应用
可靠性优化的蚁群算法
对一类带聚类特征TSP问题的蚁群算法求解
蚁群算法理论及应用研究的进展
基于二进制编码的蚁群优化算法及其收敛性分......余下全文>>
十:寻找配送商应注意哪些
www.equn.com/forum/viewthread.php?tid=6768 近一百多篇文章,打包压缩后有 24.99MB ,基本上是从维普数据库中下载来的蚁群算法(ant colony optimization, ACO),又称蚂蚁算法,是一种用来在图中寻找优化路径的机率型技术。它由Marco Dorigo于1992年在他的博士论文中引入,其灵感来源于蚂蚁在寻找食物过程中发现路径的行为。引言 20世纪50年代中期创立了仿生学,人们从生物进化的机理中受到启发,提出了许多用以解决复杂优化问题的新方法,如进化规划、进化策略、遗传算法等,这些算法成功地解决了一些实际问题.20世纪90年代意大利学者M.Dorigo,V.Maniezzo,A.Colorni等从生物进化的机制中受到启发,通过模拟自然界蚂蚁搜索路径的行为,提出来一种新型的模拟进化算法—— 蚁群算法.用该方法求解TsP问题、分配问题、job-shop调度问题,取得了较好的试验结果.虽然研究时间不长,但是现在的研究显示出,蚁群算法在求解复杂优化问题 方面有一定优势,表明它是一种有发展前景的算法.蚁群算法的原理: 研究表明:蚂蚁在觅食途中会留下一种外激素.蚂蚁利用外激素与其他蚂蚁交流、合作,找到较短路径.经过某地的蚂蚁越多,外激素的强度越大.蚂蚁择路偏向选择外激素强度大的方向.这种跟随外激素强度前进的行为会随着经过蚂蚁的增多而加强,因为通过较短路径往返于食物和巢穴之间的蚂蚁能以更短的时间经过这条路径上的点,所以这些点上的外激素就会因蚂蚁经过的次数增多而增强.这样就会有更多的蚂蚁选择此路径,这条路径上的外激素就会越来越强,选择此路径的蚂蚁也越来越多.直到最后,几乎所有的蚂蚁都选择这条最短的路径.这是一种正反馈现象。 以下是文件列表,全是 PDF 格式的:基于蚁群优化算法递归神经网络的短期负荷预测 蚁群算法的小改进 基于蚁群算法的无人机任务规划 多态蚁群算法 MCM基板互连测试的单探针路径优化研究 改进的增强型蚁群算法 基于云模型理论的蚁群算法改进研究 基于禁忌搜索与蚁群最优结合算法的配电网规划 自适应蚁群算法在序列比对中的应用 基于蚁群算法的QoS多播路由优化算法 多目标优化问题的蚁群算法研究 多线程蚁群算法及其在最短路问题上的应用研究 改进的蚁群算法在2D HP模型中的应用 制造系统通用作业计划与蚁群算法优化 基于混合行为蚁群算法的研究 火力优化分配问题的小生境遗传蚂蚁算法 基于蚁群算法的对等网模拟器的设计与实现 基于粗粒度模型的蚁群优化并行算法 动态跃迁转移蚁群算法 基于人工免疫算法和蚁群算法求解旅行商问题 基于信息素异步更新的蚁群算法 用于连续函数优化的蚁群算法 求解复杂多阶段决策问题的动态窗口蚁群优化算法 蚁群算法在铸造生产配料优化中的应用 多阶段输电网络最优规划的并行蚁群算法 求解旅行商问题的混合粒子群优化算法 微粒群优化算法研究现状及其进展 随机摄动蚁群算法的收敛性及其数值特性分析 广义蚁群与粒子群结合算法在电力系统经济负荷分配中的应用 改进的蚁群算法及其在TSP中的应用研究 蚁群算法的全局收敛性研究及改进 房地产开发项目投资组合优化的改进蚁群算法 一种改进的蚁群算法用于灰色约束非线性规划问题求解 一种自适......余下全文>>