挖掘机论文

一：求一篇小松挖机的毕业论文

求一篇小松挖机的毕业论文

《液压挖掘机虚拟样机系统仿真分析》 ·《液压挖掘机泵—发动机联合控制系统研究》 ·《液压挖掘机反铲装置的运动学仿真及动力学分析》 ·《液压挖掘机工作装置虚拟样机技术的研究》 ·

二：挖掘机司机 技师论文

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三：小型挖掘机的市场前景

纵观各种支持小型挖掘机大幅度增长的论文，其主要论据为:1'国家持续发展,特别是房地产的繁荣,到处大兴建设引起挖掘机需求的增加2'发达国家小型挖掘机和大型挖掘机的总数比例,小挖过半3'小型挖掘机相对大型挖掘机的低消耗和灵活性,包括运输方便(普通农用车就可以),可在狭小地段工作.4'农村建设需求.5'相比大挖的价格优势.以上， 判断5-10年是否有大幅度增长就看国家政策和中国市场的认可程度了.

四：工程机械毕业论文怎么选题？ 10分

随着计算机技术和产品设计技术的飞速发展,高速化、高精度、抗冲击、低噪声、轻量化和长寿命成为机械产品性能的发展趋势,其动态特性研究越来越成为机械产品设计的关键,正成为国内外专家研究的热点。工程机械臂是各种工程机械设备的关键、重要部件,是一种多功能高效机械部件,其动力学性能决定着工程机械整机的性能发挥。工程机械的作业工况通常比较的恶劣,工程机械臂所受的载荷情况非常复杂,为保证其工作安全可靠,提高施工质量和作业效率,对其进行准确的动力学分析非常必要。工程机械臂通常是冗余自由度、强非线性、刚柔耦合的多体系统,其动力学及特性研究涉及到多体动力学以及控制、结构动态优化、运动学逆问题等方面的问题。目前技术条件下对工程机械臂动力学的研究在产品建模、仿真模拟、数值计算等关键技术均处于探索阶段,而用户对工程机械产品的性能要求日益增长。因此,对于工程机械臂系统动力学及特性研究具有重要的理论价值和实际的工程意义。本文以工程机械臂系统为研究对象,主要研究多体动力学尤其是柔性多体动力学理论在建模、仿真方面的应用,重点是进行理论性的分析。对工程机械臂的动力学建模、仿真、数值计算以及运动控制、结构动态优化等方面作了细致的研究工作,并结合液压挖掘机及大型船用挖掘机机械臂实例进行研究,主要研究内容归纳如下：1)研究了工程机械臂的多刚体动力学方程及柔性多体动力学方程的建模方法,主要讨论了等效有限元方法和拉格朗日定理,重点研究了柔性梁的多体动力学理论基础。2)采用基于集中质量和惯量的等效有限元法建立液压挖掘机机械臂的动力学微分方程,运用龙格-库塔(Runge-Kutta)数值求解法对运动微分方程进行推导和数值求解,对各臂杆的动力学特性进行了分析,并运用ADAMS软件进行仿真分析。根据柔性多体动力学理论,采用模态函数描述臂架的弹性变形,采用LAGRANGE定理和虚功原理建立液压挖掘机臂架系统刚柔耦合的非线性动力学方程,并通过数值求解、动力学仿真的方法对建立的动力学方程进行分析。对已建立的动力学方程利用MATLAB进行数值求解,运用仿真软件ADAMS及NASTRAN建立液压挖掘机机械臂刚柔耦合模型并进行仿真分析,并对比二者结果。运用数值求解的方法进行模态计算和动力学响应分析,求解相关几何参数的一阶固有频率灵敏度,分析影响机械臂动力学特性的主要模态参数。3)考虑大型船用挖掘机机械臂的轴向变形,采用拉格朗日定理建立其柔性机械臂动力学方程,采用数值求解的方法,利用复模态分析中的状态矢量法对机构动力学控制方程进行了解耦,得到机械臂在标称运动附近振动固有频率和大范围刚性转动角速度的关系。应用UG、NASTRAN、ADAMS等软件建立了柔性臂架、柔性变幅绳、柔性抓斗提升钢丝绳、刚性支架、刚性回转平台的船用挖掘机虚拟样机模型。根据船用挖掘机机械臂系统结构及工况特点,施加载荷并进行动力学分析,通过后处理模块,得到系统位移、速度、加速度等动态性能,以及连接点的铰接力和动臂的动态应力等特性。4)研究液压挖掘机机械臂的轨迹规划及运动控制。分析了工程机械臂控制策略理论基础,根据控制原理及机械臂铲斗运动轨迹跟踪控制表达式,建立工作装置机械臂PID控制模型及基于RBF神经网络的PID控制模型,运用Matlab及相关软件对控制模型进行仿真计算,分析了系统的动态响应和稳态误差,并得出基于RBF神经网络的PID控制优于常规控制的结论,能够实现挖掘机工装轨迹的智能控制。5)利用模态分析、谐响应分析确定对系统动态性能影响最大的模态频率,以此为基础构建动态优化的目标函数,再利用灵敏度分析缩减设计变量以提高动态优化的效率。利用有限......余下全文>>

五：求小松挖机液压系统的毕业论文

松挖机液压

系统

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六：什么是挖掘机工作装置系统？

挖掘机分为上车部分，下车部分，和工作装置部分，下车主要是行走机构，上车主要是控制。工作装置，顾名思义，就是用来工作的部分，挖掘机就是大臂，小臂，铲斗，有些有松土器。最主要的还是液压系统，主泵，主伐，先导系统等等。

七：论文《我所认识的工程机械》怎么写？

工程机械

engineering machinery

用于工程建设的施工机械的总称。广泛用于建筑、水利、电力、道路、矿山、港口和国防等工程领域，种类繁多。

简史

人类采用起重工具代替体力劳动已有悠久历史。史载公元前1600年左右，中国已使用桔槔和辘轳。前者为一起重杠杆，后者是手摇绞车的雏形。古代埃及和罗马，起重工具也有较多应用。近代工程机械的发展，始于蒸汽机发明之后，19世纪初，欧洲出现了蒸汽机驱动的挖掘机、压路机、起重机等。此后由于内燃机和电机的发明，工程机械得到较快的发展。第二次世界大战后发展更为迅速。其品种、数量和质量直接影响一个国家生产建设的发展，故各国都给予很大重视。

①挖掘机械。如单斗挖掘机（又可分为履带式挖掘机和轮胎式挖掘机)、多斗挖掘机(又可分为轮斗式挖掘机和链斗式挖掘机)、多斗挖沟机(又可分轮斗式挖沟机和链斗式挖沟机）、滚动挖掘机、铣切挖掘机、隧洞掘进机（包括盾沟机械）等。

推土机②铲土运输机械。如推土机（又可分为轮胎式推土机和履带式推土机）、铲运机（又可分为履带自行式铲运机、轮胎自行式铲运机和拖式铲运机）、装载机（又可分为轮胎式装载机和履带式装载机、平地机（又可分为自行式平地机和拖式平地机)、运输车(又可分为单轴运输车和双轴牵引运输车）、平板车和自卸汽车等。

履带式起重机③起重机械。如塔式起重机、自行式起重机、桅杆起重机、抓斗起重机等。

柳工压路机④压实机械。如轮胎压路机、光面轮压路机、单足式压路机、振动压路机、夯实机、捣固机等。

⑤桩工机械。如钻孔机、柴油打桩机、振动打桩机、压桩机等。

⑥钢筋混凝土机械。如混凝土搅拌机、混凝土搅拌站、混凝土搅拌楼、混凝土输送泵、混凝土搅拌输送车、混凝土喷射机、混凝土振动器、钢筋加工机械等。

⑦路面机械。如平整机、道碴清筛机等。

⑧凿岩机械。如凿岩台车、风动凿岩机、电动凿岩机、内燃凿岩机和潜孔凿岩机等。

⑨其他工程机械。如架桥机、气动工具(风动工具)等。

八：挖掘机行走偏向故障维修一般要多少钱？论文要用到，求告知。不要具体给个大概价格就好。 100分

挖机行走偏向，就是行走泵两边流量不一，分析思路为:P1.P2液压泵主流量不一致，分配器左右行走流量不一致，直线行走阀失效，左右两边低压二次先导压力不一致，行走马达排量不一致，履带部分机械故障，还有就是电路故障。先要分清是机械故障还是电路故障，如P1P2液压泵比例阀，液压泵伺服机构，分配器，直线行走比例阀，行走马达变量泵机构等

九：关于挖掘机行业在中国市场的现状和发展怎么拟写论文题目？

中国行业信息研究网统计数据显示，挖掘机销量在经历4个月的环比负增长之后，9月环比增长12.8%。根据过往经验，四季度行业环比数据将继续改善，预计全年将实现15%左右的增长。

最新数据显示，9月挖掘机销售8868台，同比下降23%，环比增长12.8%。一般而言，9月销量实现环比正增长符合工程机械销售季节性特性，因为行业会在此时重新逐步进入小旺季阶段。

而在此之前，挖掘机市场已经历连续4个月的下降趋势。4～7月销量的环比增速分别是-38.59%、-45.97%、-26.91和-26.60%，8月终于结束下降趋势，但也仅增长2.6%。

预计2011年四季度国内挖掘机销量会在45000台左右，全年则将在20万台左右。

9月通胀水平继续降温，信贷政策进一步收紧的可能性降低，因此行业在经历了三季度的最艰难时刻后，预计四季度销售环比继续改善。10月上旬，山东、四川等地客流及询价客户有所增加。

十：wdz200型船用挖掘机使用论文

题名又称题目或标题。题名是以最恰当、最简明的词语反映论文中最重要的特定内容的逻辑组合。 　论文题目是一篇论文给出的涉及论文范围与水平的第一个重要信息，也是必须考虑到有助于选定关键词不达意和编制题录、索引等二次文献可以提供检索的特定实用信息。论文题目十分重要，必须用心斟酌选定。有人描述其重要性，用了下面的一句话：“论文题目是文章的一半”。 对论文题目的要求是：准确得体：简短精炼：外延和内涵恰如其分：醒目。

· 作者姓名和单位(Author and department)

这一项属于论文署名问题。署名一是为了表明文责自负，二是记录作用的劳动成果，三是便于读者与作者的联系及文献检索(作者索引)。大致分为二种情形，即：单个作者论文和多作者论文。后者按署名顺序列为第一作者、第二作者……。重要的是坚持实事求是的态度，对研究工作与论文撰写实际贡献最大的列为第一作者，贡献次之的，列为第二作者，余类推。注明作者所在单位同样是为了便于读者与作者的联系。　(三)摘要(Abstract)　论文一般应有摘要，有些为了国际交流，还有外文(多用英文)摘要。它是论文内容不加注释和评论的简短陈述。其他用是不阅读论文全文即能获得必要的信息。摘要应包含以下内容： 　①从事这一研究的目的和重要性; 　②研究的主要内容，指明完成了哪些工作; 　③获得的基本结论和研究成果，突出论文的新见解; 　④结论或结果的意义。