一：在结构力学中,怎么用虚位移原理求多个约束力?
在结构中去掉欲求约束力的相应约束，代之以相应的约束力，沿约束正方向给定单位虚位移，形成虚位移图，利用虚功原理：外力（外荷载和约束力）虚功=0，可求得约束力。
二：结构力学 虚功原理的问题
你有一个概念没搞明白，“虚位移不等于位移，虚功不等于功”。力做功，是力在真实位移上做的功，虚功是在虚位移上做的功，两者有本质区别。比如你这问题里，2a是真实位移，不是虚位移。虚位移是无法给出具体数值的，虚位移是满足约束关系的可能位移，因此只能给出各个虚位移之间的比例关系。
你的问题应该这么描述。假设有一个力加载在结构上，结构保持准静态过程（为什么要准静态？因为准静态下结构没有动能，外力功全部转化为结构应变能），力慢慢变大，位移也慢慢变大，最终结果外力变为2P，位移达到了2a，此时的位移－力曲线积分，是该外力做功，也等于结构的应变能。这个加载过程是真实的力做功过程，是不能线性叠加的，因为如果在这个基础上额外施加一个力，则结构不能再保持准静态过程，两个外力做功的总和必然不能等于结构的应变能。而虚功过程是可以线性叠加的，因为虚位移不是真实的位移，只要满足约束条件就可以了，不需要考虑加载过程。
总结：
1、虚位移不等于位移，虚功不等于功
2、真实加载过程是准静态过程
2、虚位移做功可线性叠加，真实加载过程不能线性叠加
三：结构力学，虚位移原理求弯矩，假设A转动了θ＝1，为什么yb＝3
因为是小变形，所以可以用AB的长乘以转角θA，就是3咯！不就跟数学上求扇形的弧长一样吗·
四：结构力学求解。。。用虚位移原理求c处支座反力以及bc和ba的弯矩
五：结构力学，用虚位移法求截面d的弯矩和剪力
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