电位器控制舵机

一：求用5个电位器分别控制舵机的arduino的原码和连线图

按照上图连线，按照如下代码烧程序。

#define Sin_1 A0 //设置变阻器1路电压采集端口为A0#define Sin_2 A1 //设置变阻器2路电压采集端口为A1#define Sin_3 A2 //设置变阻器3路电压采集端口为A2#define Sin_4 A3 //设置变阻器4路电压采集端口为A3#define Pout_1 2 //设置舵机PWM信号1路输出端口为D2#define Pout_2 3 //设置舵机PWM信号2路输出端口为D3#define Pout_3 4 //设置舵机PWM信号3路输出端口为D4#define Pout_4 5 //设置舵机PWM信号4路输出端口为D5int v1, v2, v3, v4; //定义采集模拟电压的存储变量int p1, p2, p3, p4; //定义PWM输出的脉宽变量unsigned long T_Start;void setup(){ pinMode(Pout_1, OUTPUT); //设置舵机接口为输出模式 pinMode(Pout_2, OUTPUT); //设置舵机接口为输出模式 pinMode(Pout_3, OUTPUT); //设置舵机接口为输出模式 pinMode(Pout_4, OUTPUT); //设置舵机接口为输出模式 p1 = 1500; p2 = 1500; p3 = 1500; p4 = 1500; //设置初始舵机输出的位置为中立位置}void loop(){ T_Start = micros(); //每次循环运行前，先采集当前的时间标志值 PWM_OUT(); //输出舵机的控制信号 Get_Input(); //采集模拟电压信号并转换为舵机角度对应的脉宽值 while((micros() - T_Start) <= 20000); //控制时间，保证每个循环占用20ms，满足驱动舵机的信号周期要求}void PWM_OUT(){ //由于绝大多数Arduino都不具备使用Servo库同时驱动4个舵机的功能 //所以，本函数采用高低电平延时方式，产生驱动4路舵机的功能 digitalWrite(Pout_1, HIGH); delayMicroseconds(p1); digitalWrite(Pout_1, LOW); digitalWrite(Pout_2, HIGH); delayMicroseconds(p2); digitalWrite(Pout_2, LOW); digitalWrite(Pout_3, HIGH); delayMicroseconds(p3); digitalWrite(Pout_3, LOW); digitalWrite(Pout_4, HIGH); delayMicroseconds(p4)......余下全文>>

二：你好，舵机用的电位器可以调吗？

如果您有还原软件或自带的还原，还原一下系统有效又省事。

你想想出事前你是怎么操作的？故障不会无缘无故的出现吧？将出事前下载所有东西全部卸载，在不可以，还原系统或重装，如果是硬件的问题就修修去，有问题请你追问（先看看下面的方法）。

电脑无声的解决方法：有修复系统和用软件安装声卡驱动的两种解决方法（首先看看小喇叭或在控制面板中看看是否设置了静音，在通过耳机检查是否有声音输出，如果有，则是音箱或喇叭和各连线的故障引起的，在有就是声卡驱动损坏引起的，如果是请您安装合适的声卡驱动，如果是硬件问题引起的，自己又解决不了，建议检修一下去，有问题请你追问我）

1、开机按F8不动到高级选项出现在松手，选“最近一次的正确配置”回车修复（这个方法可以恢复原来的驱动，如果您的电脑是Win8，进不了系统是进不了安全模式的，只有重装了）。

2、如果是因更新驱动引起的故障，右击我的电脑选属性，选设备管理器找到这个驱动右键选属性/上面的驱动程序选项/选下面返回驱动程序选项按确定（如果可以进入安全模式，也是开机按F8）。

3、如果故障依旧，还原系统或重装。

使用系统自带的系统还原的方法：

系统自带的系统还原：“开始”/“程序”/“附件”/“系统工具”/“系统还原”，点选“恢复我的计算机到一个较早的时间”，按下一步，你会看到日期页面有深色的日期，那就是还原点，你选择后，点击下一步还原（Win78还原系统，右击计算机选属性，在右侧选系统保护，系统还原，按步骤做就是了。如果有还原软件，也可以还原修复）。

三：用电位器控制舵机，电位器可以控制舵机正反转，舵机的旋转角度和电位器手柄角度成正比例，可以实现吗

可以实现!

电动模型飞机遥控装置由两通道数字比例收发电路,饲服舵机电路,动力电机驱动电路等组成!

你到航空知识杂志或航空模型杂志去找!有完整的资料!

四：舵机拆开后电位器和齿轮怎么安装

舵机最早出现在航模运动中.在航空模型中,飞行机的飞行姿态是通过调节发动机和各个控制舵面来实现的.举个简单的四通飞机来说,飞机上有以下几个地方需要控制：\x0d1.发动机进气量,来控制发动机的拉力（或推力）；\x0d2.副翼舵面（安装在飞机机翼后缘）,用来控制飞机的横滚运动；\x0d3.水平尾舵面,用来控制飞机的俯仰角；\x0d4.垂直尾舵面,用来控制飞机的偏航角；\x0d遥控器有四个通道,分别对应四个舵机,而舵机又通过连杆等传动元件带动舵面的转动,从而改变飞机的运动状态.舵机因此得名：控制舵面的伺服电机.\x0d不仅在航模飞机中,在其他的模型运动中都可以看到它的应用：船模上用来控制尾舵,车模中用来转向等等.由此可见,凡是需要操作性动作时都可以用舵机来实现.\x0d2、结构和控制\x0d一般来讲,舵机主要由以下几个部分组成, 舵盘、减速齿轮组、位置反馈电位计5k、直流电机、控制电路板等.\x0d工作原理：控制电路板接受来自信号线的控制信号（具体信号待会再讲）,控制电机转动,电机带动一系列齿轮组,减速后传动至输出舵盘.舵机的输出轴和位置反馈电位计是相连的,舵盘转动的同时,带动位置反馈电位计,电位计将输出一个电压信号到控制电路板,进行反馈,然后控制电路板根据所在位置决定电机的转动方向和速度,从而达到目标停止.\x0d舵机的基本结构是这样,但实现起来有很多种.例如电机就有有刷和无刷之分,齿轮有塑料和金属之分,输出轴有滑动和滚动之分,壳体有塑料和铝合金之分,速度有快速和慢速之分,体积有大中小三种之分等等,组合不同,价格也千差万别.例如,其中小舵机一般称作微舵,同种材料的条件下是中型的一倍多,金属齿轮是塑料齿轮的一倍多.需要根据需要选用不同类型.\x0d舵机的输入线共有三条,红色中间,是电源线,一边黑色的是地线,这辆根线给舵机提供最基本的能源保证,主要是电机的转动消耗.电源有两种规格,一是4.8V,一是6.0V,分别对应不同的转矩标准,即输出力矩不同,6.0V对应的要大一些,具体看应用条件；另外一根线是控制信号线,Futaba的一般为白色,JR的一般为桔黄色.另外要注意一点,SANWA的某些型号的舵机引线电源线在边上而不是中间,需要辨认.但记住红色为电源,黑色为地线,一般不会搞错.

五：舵机里的电位器断了会如何 mg995里的方形电位器杆断了 齿轮和电位器两部分分离

舵机会不受控制，如果输出齿轮没有档点会连续转，欧兹舵机为您解答。

六：舵机里的电位器去掉还能用吗?

去掉就变成电机减速箱了，不可以的，去了就控制不了角度了

七：控制舵机 只发一次信号 为什么它一直在动？

原因：

1、你的舵机是360°型的舵机（即：只要你给一个非停止信号，舵机即会360°长转）

2、你给舵机的信号不对（小于500us或者大于2500us）或者是你的信号频率根本就不对，使得舵机对你的信号识别错误。正常传统舵机控制信号：900us--2100us/ T=20MS;

3、你的舵机电位器坏了，舵机无法检测得到位置。

希望你玩得开心。

八：单片机模数转换 电位器转舵机

舵机是需要改变PWM波的占空比来控制它的旋转角度，单片机读取ADC的数据后要计算一下，转换为输出一定占空比的PWM波，从而控制舵机，ADC板接单片机，单片机接舵机就可以了。

希望采纳