一：飞轮矩和转动惯量关系
飞轮矩M一般表示机械系统转动惯性的一个量。
M=GD^2
G：等于电机拖动系统中负载的等效重量（即将负载所有重量等效为惯性半径一端的一个质点重量）。
D：为惯性直径。
系统的转动惯量与飞轮矩的等量关系为：J=(GD^2)/4g
比如圆柱体：J=0.5mr^2=mR^2=MD^2/4=M/4g
其中R为惯性半径（r=R√2），D为惯性直径。r为几何实际半径
你的疑惑主要是没有分清楚圆柱体的几何实际半径和其惯性半径。
二：转动惯量与飞轮力矩分别表示什么意思
通俗地说：
转动惯量：表示物体转动时惯性的大小
飞轮力矩：表示使物体转动的作用大小
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