磁链观测器

一：磁链观测器的详细公式是什么 20分

麻烦的人

二：转子磁链观测器模块看不懂怎么设置参数

你想设置什么参数呢

三：有几种异步电动机的定子磁链观测模型，各用于什么场合

ψs 为定子磁链矢量，与定子磁场相对应，定子磁场是气隙磁场与定子漏磁场的合成磁场；ψr 为转子磁链矢量，与转子磁场相对应，转子磁场是气隙磁场与转子漏磁场的合成磁场。课本上面有完整的磁链方程，不过很抽象，我也在慢慢研究中。

四：是不是真正的矢量控制

矢量控制，也称磁场定向控制。它是70年代初由西德F.Blasschke等人首先提出，以直流电机和交流电机比较的方法阐述了这一原理。由此开创了交流电动机和等效直流电动机的先河。矢量控制变频调速的做法是将异步电动机在三相坐标系下的定子交流电流Ia、Ib、Ic。通过三相-二相变换，等效成两相静止坐标系下的交流电流Ia1、Ib1，再通过按转子磁场定向旋转变换，等效成同步旋转坐标系下的直流电流Im1、It1(Im1相当于直流电动机的励磁电流 ， It1相当于直流电动机的电枢电流)，然后模仿直流电动机的控制方法，求得直流电动机的控制量，经过相应的坐标反变换实现对异步电动机的控制。矢量控制方法的出现，使异步电动机变频调速在电动机的调速领域里全方位的处于优势地位。但是，矢量控制技术需要对电动机参数进行正确估算，如何提高参数的准确性是一直研究的话题。直接转矩控制1985年，德国鲁尔大学的DePenbrock教授首次提出了直接转矩控制理论，该技术在很大程度上解决了矢量控制的不足，它不是通过控制电流，磁链等量间接控制转矩，而是把转矩直接作为被控量来控制。转矩控制的优越性在于 ，转矩控制是控制定子磁链，在本质上并不需要转速信息，控制上对除定子电阻外的所有电机参数变化鲁棒性良好，所引入的定子磁链观测器能很容易估算出同步速度信息，因而能方便的实现无速度传感器，这种控制被称为无速度传感器直接转矩控制。

五：矢量控制系统为什么适合永磁同步

同步机的机械角度和电角度之间的相对位置是固定的 异步机的实际角度和电枢的空间矢量的相对位置不统一，但是可以用设定转速算出 异步机的矢量控制比痛的要难一点 磁链观测器比较难搞

六：为什么一个永磁体用求解域包裹时，在永磁体设置参数力会有很大的值？

电机的去磁现象： 1.永磁体失磁引起的转矩脉动、齿槽效应转矩和电流测量等硬件误差引起的转 矩脉动。其中，磁密非正弦分布引起的转矩脉动较大，永磁体失磁导致磁密波形变化，包括幅值变化、幅值和位置变化以及非正弦畸变三种。其中，非正弦畸变最为复杂。 2. 会使电机性能出现很明显的下降，电流增大再有出力不足，甚至严重的话会导致电机不能驱动负载以致烧坏电机。 原因分析：

电磁控制原因 致使永磁体失磁的电磁方面的因素包括两个方面：第一是失磁可能是高温或者去磁磁场一个因素所引起的，也可能是高温和去磁磁场两个因素同时的作用而导致。而高温跟去磁磁场的同时作用导致失磁的概率较高。第二是电机合成磁场谐波能够在永磁体外部产生涡流，很可能会使永磁体的本来的高温升的更高。再有加入控制系统还不稳定，在高速度运转时可能会产生过大的去磁电流(Id)，这时就有可能造成永磁体的失磁现象。

永磁体材料原因 永磁体的检测数据方面显示样机的永磁体是很正常，但在永磁体的检测方面，现在的永磁体厂家所使用的检测方法普遍存在下列的问题，从而使得检测条件不能及时的地反映出实际的运用用情况： 一方面，对永磁体的检测不是实际使用时电机运用交流去磁法，而采用的是直流去磁的方式，两种方式的去磁效果很明显是不一样的； 另一方面，永磁体检测的试样方法也不能反映实际情况，试验时一般使用的是十乘十的圆柱体，而实际使用的是面积比较大的矩形。稀土永磁电机在外界各方面都得到了广泛应用，这主要归功于它的功率密度，控制性能及转矩质量比等方面都表现出了很好的优势。 虽然稀土永磁电机的优势很多，但仍有其劣势，具体表现在失磁和磁场的波动上：因为钕铁硼永磁的内部材料的温度都相对偏低，在温度方面的稳定性则不够理想，不可逆性的损失以及温度系数均相对较高，以致使在高温运行时磁损就严重，并且在电机启动或者刹车以及故障的状况下电流都会激增，将会引起不可逆性的失磁。因以上这些原因，导致永磁电机在实际的应用当中并不理想。

永磁体的自然失效 在常规的环境中，在永磁电机充磁后，长期运行即使忽略外界环境和其他外界条件的影响，永磁体的磁性也会随着时间的变化而改变，开路磁通随着时间而损失的百分比叫时间稳定性，也称为自然失效。自然失效跟永磁体的尺寸及使用的材料的内禀矫顽力有关。研究资料显示永磁材料随着时间的磁通损失与所经历的时问对数基本成线性关系。检测方法:

电机失磁与否，可以用磁通表检测电机的气隙磁场。

另外，也可以通过空载反电动势来判定电机的失磁状况，其方法为：电机在额定电压，额定频率下空载运行达到稳定，调节电机的电压，使其电流最小，此时的外加电压可近似为空载反电动势，测出三个出线端的外加电压，取其平均值即为空载反电动势。 磁链观测法 磁链观测法现阶段在线检测的线性估计算法是卡尔曼滤波器，卡尔曼滤波器是 一种由卡尔曼(Kalman)提出的用于时变线性系统的递归滤波器，其主要目的是将卡尔曼滤波器运用到永磁体磁链的在线状态估计中。选取定子电流作为输出向量，定子电压与电感的商作为输入向量，永磁体磁链和定子电流作为状态向量，永磁同步电机系统就可以描述成一个四阶系统。因状态变量中含有永磁体磁链，则可通过实对现状态的估计来达到对永磁体磁链的检测。

解决方案：

电流补偿 上述方法检测到永磁失磁时，交直轴磁链出现周期性波动，要使输出转矩达到稳定， iq需要瞬时做出响应，此时仅仅靠电流环的调节是远远不够。为了获得很好的控制性能，采 用电流前馈补偿的方式，以便实时响应磁链的变化，减少转矩脉动。

处理器动态监测的永磁同步电机......余下全文>>

七：变频器频率指令单位50Hz等于多少m/s?

对于数字控制的变频器，即使频率指令为模拟信号，输出频率也是有级给定。这个级差的最小单位就称为变频分辨率。 变频分辨率通常取值为0.015~0.5Hz.例如，分辨率为0.5Hz，那么23Hz的上面可变为23.5、24.0 Hz，因此电机的动作也是有级的跟随。这样对于像连续卷取控制的用途就造成问题。在这种情况下，如果分辨率为0.015Hz左右，对于4级电机1个级差为1r/min 以下，也可充分适应。另外，有的机种给定分辨率与输出分辨率不相同。

低压通用变频输出电压为380～650V，输出功率为0.75～400kW，工作频率为0～400Hz，它的主电路都采用交—直—交电路。其控制方式经历了以下四代。

第一代

1U/f=C的正弦脉宽调制(SPWM)控制方式：

其特点是控制电路结构简单、成本较低，机械特性硬度也较好，能够满足一般传动的平滑调速要求，已在产业的各个领域得到广泛应用。但是，这种控制方式在低频时，由于输出电压较低，转矩受定子电阻压降的影响比较显著，使输出最大转矩减小。另外，其机械特性终究没有直流电动机硬，动态转矩能力和静态调速性能都还不尽如人意，且系统性能不高、控制曲线会随负载的变化而变化，转矩响应慢、电机转矩利用率不高，低速时因定子电阻和逆变器死区效应的存在而性能下降，稳定性变差等。因此人们又研究出矢量控制变频调速。

第二代

电压空间矢量(SVPWM)控制方式：

它是以三相波形整体生成效果为前提，以逼近电机气隙的理想圆形旋转磁场轨迹为目的，一次生成三相调制波形，以内切多边形逼近圆的方式进行控制的。经实践使用后又有所改进，即引入频率补偿，能消除速度控制的误差；通过反馈估算磁链幅值，消除低速时定子电阻的影响；将输出电压、电流闭环，以提高动态的精度和稳定度。但控制电路环节较多，且没有引入转矩的调节，所以系统性能没有得到根本改善。

第三代

矢量控制(VC)方式：

矢量控制变频调速的做法是将异步电动机在三相坐标系下的定子电流Ia、Ib、Ic、通过三相－二相变换，等效成两相静止坐标系下的交流电流Ia1Ib1，再通过按转子磁场定向旋转变换，等效成同步旋转坐标系下的直流电流Im1、It1(Im1相当于直流电动机的励磁电流；It1相当于与转矩成正比的电枢电流)，然后模仿直流电动机的控制方法，求得直流电动机的控制量，经过相应的坐标反变换，实现对异步电动机的控制。其实质是将交流电动机等效为直流电动机，分别对速度，磁场两个分量进行独立控制。通过控制转子磁链，然后分解定子电流而获得转矩和磁场两个分量，经坐标变换，实现正交或解耦控制。矢量控制方法的提出具有划时代的意义。然而在实际应用中，由于转子磁链难以准确观测，系统特性受电动机参数的影响较大，且在等效直流电动机控制过程中所用矢量旋转变换较复杂，使得实际的控制效果难以达到理想分析的结果。

第四代

直接转矩控制(DTC)方式：

1985年，德国鲁尔大学的DePenbrock教授首次提出了直接转矩控制变频技术。该技术在很大程度上解决了上述矢量控制的不足，并以新颖的控制思想、简洁明了的系统结构、优良的动静态性能得到了迅速发展。该技术已成功地应用在电力机车牵引的大功率交流传动上。 直接转矩控制直接在定子坐标系下分析交流电动机的数学模型，控制电动机的磁链和转矩。它不需要将交流电动机等效为直流电动机，因而省去了矢量旋转变换中的许多复杂计算；它不需要模仿直流电动机的控制，也不需要为解耦而简化交流电动机的数学模型。

矩阵式交—交控制方式：

VVVF变频、矢量控制变频、直接转矩控制变频都是交—直—交变频中......余下全文>>

八：异步电动机定子电阻变化带来的影响 5分

因为定子电阻变化时，你采用的磁链观测器观测的磁链会不准确，而转速转矩都与磁链有关，具体的表达式你可以查查书。

九：如何在matlab电机模型中 突加突减负载

基于MATLAB速度传器异步电机控制系统仿真研究

第1章 文献综述及课题提2

1.1本课题产背景研究现状2

1.1.1 本课题产背景2

1.1.2 研究现状3

1.2本课题研究意义及主要内容3

第2章 直接转矩控制基本理论析5

2.1异步电机数模型析5

2.1.1三相静止坐标系电机数模型5

2.1.2两相静止坐标系电机数模型6

2.2逆变器数模型7

2.3电压空间矢量8

2.3.1空间矢量概念8

2.3.2定电压空间矢量82.4直接转矩控制基本原理9

2.4.1 磁通控制原理10

2.4.2 转矩控制原理11

2.5本章结11

第3章 直接转矩控制系统基本组13

3.1直接转矩控制系统控制策略选择及结构13

3.2 电压-电流(u-i)定磁链观测13

3.3 转矩观测14

3.4 磁链自调节14

3.5 转矩自调节15

3.6 磁链空间位置判定15

3.7空间电压矢量选择17

3.8本章结17

第4章 速度传器直接转矩控制系统研究18

4.1 模型参考自适应参数辨识理论基础18

4.2基于转磁通模型转速辨识20

4.3 本章结22

第5章 直接转矩控制系统仿真研究23

5.1仿真软件MATLAB/simulink简介23

5.2控制系统仿真单元组24

5.2.1三相交流异步电机仿真模型24

5.2.2磁链、转矩观测器仿真模型24

5.2.3磁链、转矩调节器仿真模型25

5.2.4磁链位置判断仿真模型25

5.2.5坐标变换器仿真模型26

5.2.6电压关矢量表仿真模型26

5.2.7 逆变器仿真模型27

5.3 基于MARS转速估计仿真模型27

5.4 基于MARS速度传器直接转矩控制系统仿真模型27

5.5仿真结28

5.6本章结33

结论与展望35

十：变频器怎样硬启动

理论上，无论哪个品牌的变频器都可以，无非是把加速时间设置的非常短啊，比方说0.1秒，这感觉肯定是一上电，速度马上就冲上去了，不过，实现起来，恐怕没有几个品牌的变频器能搞定，加速时间太短了，冲击电流太大，变频器会报故障，进行自我保护的，不知道国产的大牌，比方说博世力士乐、英威腾础汇川、森兰、欧瑞这些能否经受得起如此的考验，估计像西门子、施耐德、ABB、丹佛斯之类的品牌，有可能行，注意，只是有可能啊。

在变频器这个行业混了接近十年，但从来没这么设置过。另外，这也和变频器的功率有关系，如果真的有如此的要求的话，可以放大功率，最好是按照两档来放大，这是绿波杰能的建议。