一：机器人学需要学什么软件
首先是要袭击学会编程啊！自己都不编程，那机器人又怎么会动呢！？，还是从基础学起吗！学一所专业的学校次啊是关键啊】贵阳新华电脑学校【
二：机器人学属于大学里的什么学科
机器人学涉及的科目很多，主要有:
运动学和动力学、系统结构、传感技术、控制技术、行动规划和应用工程等。
概念机器人学【robotics】是 与机器人设计、制造和应用相关的科学。又称为机器人技术或机器人工程学，主要研究机器人的控制与被处理物体之间的相互关系。
三：如何系统地学习机器人
作者：郑帆
链接：www.zhihu.com/...350061
来源：知乎
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作为在校工科生，只回答问题中关于如何自学机器人方面的问题。
1. 基础知识入门
教材大同小异，推荐常用的两本：
克莱格：机器人学导论 (豆瓣)
蔡自新：机器人学 (豆瓣)
配合教材可以看斯坦福大学的公开课：斯坦福大学公开课：机器人学
以上内容，帮助在脑海中建立机器人学的大概图景和基本概念。当然，不必尽看，实际上认真钻研一套足矣。通常机器人学基础讨论都基于机械臂，需要弄懂的几个问题：机械臂的空间描述和坐标变换；机械臂运动学；机械臂逆运动学；机械臂动力学；轨迹规划；机械臂的控制；其他如机械设计、传感器、图像处理etc。
基础内容中，个人认为最重要的必须掌握的几个概念：
①刚体位姿的坐标描述和变换：机器人模型的基础，于机器人学的重要性犹如英文字母至于英文；
②D-H坐标变换：机械臂建模的重要方法，以简洁的数学语言描述由一连串刚体组成的机械臂；
③雅克比矩阵：机械臂运动学的核心，用于关节速度和末端速度的换算；
④拉格朗日动力学：力和速度加速度之间换算的桥梁。
最重要的工具：数学，尤其是线性代数。
2. 基础动手入门
工科不动手，学过也没有。如果你觉得上述基础内容很枯燥（实际上确实很枯燥），不放自己动手增加趣味性。
软件上，可以使用万能的matlab。实际上，克莱格的《机器人学导论》里就有大量matlab习题，可以参考。当然这里不得不提Perter Corke编写的robotics toolbox for matlab :petercorke.com/Robotics_Toolbox.html。
安装这个toolbox之后，你可以在matlab上通过D-H方法建立机器人模型，并避开底层繁琐的矩阵运算，通过简单的函数进行一些运动学计算——不过逆运动学求解经常不收敛，毕竟不涉及底层嘛。更多的细节题主可以自己摸索。贴一个自己开始瞎捣腾时弄的模型图（害羞>.<）：
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