随机最优控制

一：随机最优控制如何学习

控制理论中把随机过程理论与最优控制理论结合起来研究随机系统的分支。随机系统指含有内部随机参数、外部随机干扰和观测噪声等随机变量的系统。随机变量不能用已知的时间函数描述，而只能了解它的某些统计特性。自动控制系统分为确定性系统和不确定性系统两类，前者可以通过观测来确定系统的状态，后者则不能。随机系统是不确定性系统的一种，其不确定性是由随机性引起的。严格地说，任何实际的系统都含有随机因素，但在很多情况下可以忽略这些因素。当这些因素不能忽略时，按确定性控制理论设计的控制系统的行为就会偏离预定的设计要求，而产生随机偏差量。

二：随机种群系统最优控制模型是什么样的

最优控制（optimal control）是现代控制理论的核心，它研究的主要问题是：在满足一定约束条件下，寻求最优控制策略，使得性能指标取极大值或极小值。

自适应控制（adaptive control ）是采用自动方法改变或影响控制参数，以改善控制系统性能的控。

三：最优控制如何入门，好的学习方法是什么

1、上课前要调整好心态，一定不能想，哎，又是数学课，上课时听讲心情就很不好，这样当然学不好！ 2、上课时一定要认真听讲，作到耳到、眼到、手到！这个很重要，一定要学会做笔记，上课时如果老师讲的快，一定静下心来听，不要记，下课时再整理

四：现代控制理论的理论

发展过程 现代控制理论是在20世纪50年代中期迅速兴起的空间技术的推动下发展起来的。空间技术的发展迫切要求建立新的控制原理，以解决诸如把宇宙火箭和人造卫星用最少燃料或最短时间准确地发射到预定轨道一类的控制问题。这类控制问题十分复杂，采用经典控制理论难以解决。1958年，苏联科学家Л.С.庞特里亚金提出了名为极大值原理的综合控制系统的新方法。在这之前，美国学者R.贝尔曼于1954年创立了动态规划，并在1956年应用于控制过程。他们的研究成果解决了空间技术中出现的复杂控制问题，并开拓了控制理论中最优控制理论这一新的领域。1960～1961年，美国学者R.E.卡尔曼和R.S.布什建立了卡尔曼-布什滤波理论，因而有可能有效地考虑控制问题中所存在的随机噪声的影响，把控制理论的研究范围扩大，包括了更为复杂的控制问题。几乎在同一时期内，贝尔曼、卡尔曼等人把状态空间法系统地引入控制理论中。状态空间法对揭示和认识控制系统的许多重要特性具有关键的作用。其中能控性和能观测性尤为重要，成为控制理论两个最基本的概念。到60年代初，一套以状态空间法、极大值原理、动态规划、卡尔曼-布什滤波为基础的分析和设计控制系统的新的原理和方法已经确立，这标志着现代控制理论的形成。学科内容 现代控制理论所包含的学科内容十分广泛，主要的方面有：线性系统理论、非线性系统理论、最优控制理论、随机控制理论和适应控制理论。线性系统理论 它是现代控制理论中最为基本和比较成熟的一个分支，着重于研究线性系统中状态的控制和观测问题，其基本的分析和综合方法是状态空间法。按所采用的数学工具，线性系统理论通常分成为三个学派：基于几何概念和方法的几何理论，代表人物是W.M.旺纳姆；基于抽象代数方法的代数理论，代表人物是R.E.卡尔曼；基于复变量方法的频域理论，代表人物是H.H.罗森布罗克。非线性系统理论 非线性系统的分析和综合理论尚不完善。研究领域主要还限于系统的运动稳定性、双线性系统的控制和观测问题、非线性反馈问题等。更一般的非线性系统理论还有待建立。从70年代中期以来，由微分几何理论得出的某些方法对分析某些类型的非线性系统提供了有力的理论工具。最优控制理论 最优控制理论是设计最优控制系统的理论基础，主要研究受控系统在指定性能指标实现最优时的控制规律及其综合方法。在最优控制理论中，用于综合最优控制系统的主要方法有极大值原理和动态规划。最优控制理论的研究范围正在不断扩大，诸如大系统的最优控制、分布参数系统的最优控制等。随机控制理论 随机控制理论的目标是解决随机控制系统的分析和综合问题。维纳滤波理论和卡尔曼-布什滤波理论是随机控制理论的基础之一。随机控制理论的一个主要组成部分是随机最优控制，这类随机控制问题的求解有赖于动态规划的概念和方法。适应控制理论适应控制系统是在模仿生物适应能力的思想基础上建立的一类可自动调整本身特性的控制系统。适应控制系统的研究常可归结为如下的三个基本问题：①识别受控对象的动态特性；②在识别对象的基础上选择决策；③在决策的基础上做出反应或动作。

五：飞控漫谈，先进控制理论到底有什么用

控制理论是讲述系统控制科学中具有新观念、新思想的理论研究成果及其在各个领域中，特别是高科技领域中的应用研究成果。 现代控制理论所包含的学科内容十分广泛,主要的方面有:线性系统理论、非线性系统理论、最优控制理论、随机控制理论

六：彭实戈的成果

彭实戈教授在随机最优控制系统的最大值原理、倒向随机微分方程理论和非线性数学期望理论的研究方面取得了国际领先水平的原创性研究成果，得到国内外同行的广泛引用和一系列公开发表的高度评价，推动了随机控制理论、金融数学、随机分析等相关学科的发展。以彭为第一负责人的国家自然科学基金委“九五”重大项目《金融数学、金融工程和金融管理》有力地推动了“金融数学”这门新兴学科在中国的发展。他培养的许多优秀博士中有的已获国家杰出青年基金并入选长江学者奖励计划特聘教授。彭实戈教授的研究成果使他独立获得了1995年国家自然科学二等奖和2003年山东省科学技术最高奖。建立一般随机最大值原理,解决了随机控制理论中长期未解决的公开问题。确定性的最大值原理是确定性最优控制理论中的三个具有里程碑意义的工作之一，它对经典最优控制理论的发展起了重要的作用。如何建立随机最优控制理论中的随机最大值原理一直是此领域的一个重要难题，吸引了像J.M.Bismut, Haussmann, A.Bensoussan 等著名数学家和控制论专家的注意。直到20世纪六、七十代，他们仅得到了扩散项不依赖控制变量的随机最大值原理，而对扩散项含有控制情况下的一般随机控制系统却始终未获成功。彭在88年至89年在复旦大学做博士后期间，引进了“二阶对偶方法”，攻克了这个随机控制领域长期未解决的难题。创立倒向随机微分方程理论。彭在研究随机控制的最大值原理过程中引进了一种新的方程——倒向随机微分方程,它不仅在形式上而且在解决问题的观念和方法上都与经典的随机微分方程有本质的不同。 彭在1989年与访问复旦大学的法国Pardoux教授合作，证明了这类方程适应解的存在唯一性。建立动态非线性数学期望理论，促进概率论的发展。彭实戈教授1997年在文章中引入了g-期望以及条件g-期望的概念，从而建立了动态非线性数学期望理论基础。他的这些研究结果对于概率论、统计学、风险分析、随机分析的发展有重要的推动作用，也为他实现建立非线性概率理论的目标奠定了深厚的基础。彭实戈教授的研究结果在国际上产生了很大影响。彭实戈教授公开发表的论文据“中国科学院文献检索中心”《论文收录引用检索证明报告》“有33篇被SCI收录，有39篇被SCI引用613次”。

七：考数学系研究生时都考哪些内容

（以四川大学数学学院硕士学习课程为例）数学系考研要分方向，不同方向课程不同

基础数学专业

研究方向：数论、代数学、微分几何、拓扑学、泛函分析、偏微分方程、微分方程与

动力系统、函数论、机器证明。

主干课程: 数论、抽象代数、现代微分几何、代数拓扑学、泛函分析、偏微分方程近

代理论、一般拓扑学、集合论、 Banach代数技巧、非线性泛函分析、二阶椭圆型方程、

非线性泛函分析、泛函微分方程理论、微分动力系统、多复变函数论、二次型引论、计

算数论引论、局部域、模型式、有限群的构造、结合代数与模等。

应用数学专业

研究方向：应用数论与组合论、模糊数学及其应用、应用非线性分析、数学物理偏微

分方程、应用泛函分析、泛函微分方程、生物数学、金融数学、经济数学、最优化方法

。

主干课程：计算机高级语言、抽象代数、代数拓扑学、数理统计、随机分析、泛函

分析、模糊数学、数理逻辑、量度理论、非线性泛函分析、运筹学决策分析、计量经济

与技术经济、最优化计算方法、微分方程数值方法、工程数学方法、对策论与数理经济

、决策支持系统、经济数学模型、系统辩识、组合最优化、随机运筹学等。

计算数学专业

研究方向：微分方程数值解、有限元法、数值代数、数值逼近、应用软件。

主干课程：有界解析函数、变分不等式和相补问题理论、拟微分算子、算子半群及其

应用、偏微分方程的差分法、有限元法的数值分析、非线性方程组的数值解法、样条函

数的理论及其应用、偏微分方程近代理论、非线性泛函分析、数理统计、文献导读、泛

函分析。

概率论与数理统计专业

研究方向：随机分析及应用、数理统计、应用概率统计、随机信号处理、统计判决与

估计方法。

主干课程：概率论、数理统计、随机过程、随机微分方程、随机信号分析、非参数统

计、线性统计推断及其应用、测度与积分、生存分析、多元分析、计算机高级语言、文

献选读。

运筹学与控制论专业

研究方向：分布参数系统控制理论、模糊控制、运筹与优化、数学规划与网络流、决

策分析理论与方法、非线性系统控制及其应用。

主干课程有：泛函分析、矩阵论、抽象代数、自动控制理论基础、计算机高级语言、

专业外语、凸分析与极值问题、线性控制系统理论、非线性分布参数控制理论、智能控

制、凸分析、控制系统稳定性理论、最优控制与计算、数值优化、随机规划、数学规划

、图论及其应用、排队论、多目标规划等。

八：我是数学专业的学生，想要考研，却很迷茫，不知从何开始，有哪些方向

最近几年数学类专业也正在逐渐缓慢地升温，一年高似一年的考研录取分数线似乎能说明些问题。希望大家能从新东方在线整理的考研数学专业考研方向详解及院校推荐中得到启发，从而找准考研报考方向的定位。

基础数学：基础中的基础

数学本就是基础学科，基础数学更是基础中的基础。它的研究领域宽泛，理论性强。主要是指几何、代数(包括数论)、拓扑、分析、方程学以及在此基础上发展起来的一些数学分支学科，具体的分支方向包括：射影微分几何、黎曼几何、整体微分几何、调和分析及其应用、小波分析、偏微分方程、应用微分方程、代数学等。

研究热点

Tobia(2007级计算机博士生，基础数学方向)：毫无疑问，选择基础数学作为研究方向的人会是真正的将数学当作事业去完成的人，因为他们正在做的工作往往要领先于这个时代的应用数学十年甚至百年，有人觉得不可思议，但他们依然义无反顾。现在最热门的是数学物理方向，实际上是将各种数学工具用来解决艰深的物理问题。而这些数学工具中，最热门的是代数几何。由于与物理联系紧密，可以预计此方向一直会是热门研究领域。

院校推荐

浙江大学数学系创建于1928年，拥有悠久而辉煌的历史，我国著名数学家陈建功教授和苏步青教授创立的“陈苏学派”曾享誉世界。浙大数学学科2007年被教育部确认为一级学科国家重点学科，学科负责人为国际著名数学家刘克峰教授。基础数学学科点是全国首批硕士学位授予点和硕士后流动站，是首批国家重点学科(与应用数学联合)的组成部分，建有数学国家理科人才培养基地。基础数学学科实力较强的院校还有复旦大学、南开大学、北京大学、清华大学、中山大学、南京大学、四川大学等。

应用数学：冷门中的热门

专业轮廓

应用数学是数学5个二级学科中内涵最宽泛的一个。严格说来，计算、运筹、统计都是应用类的数学学科，但我们现在所指的应用数学的涵义要窄得多，基本上只分为两个大方向：计算机图形图像(CAGD)和小波分析。CAGD主要指运用现代数学的方法进行图像图形理论及其应用的研究，具体在图像变换和压缩、图形的变形和生成等方向，还包括微分方程、计算几何和科学计算等方向。计算机图形图像主要包括图像处理、计算机图形学、计算机辅助几何设计、科学计算、医学图像重建。小波分析就是指分形几何和小波分析，还有逼近论。

研究热点

林彬彬(2007级应用数学博士研究生)：说到应用数学的研究热点，应该说每个方向都有很多热门的专题，比如三维图形的处理。在未来，图像方面的图像搜索、建立图像数据库制作软件等应该会比较热门，而图形方面的利用二维信息重构三维模型、计算机自动处理与艺术创作的联系等应该会是主流。

院校推荐

新疆大学数学与系统科学学院承担着国家级重点学科“应用数学”和新疆大学“211工程”重点学科“应用数学与系统工程”。在全国招收应用数学专业硕士研究生的200多所院校中，新疆大学应用数学学科实力紧随北京大学、清华大学、复旦大学、浙江大学、南开大学、四川大学之后，名列第七。之所以特别推荐新疆大学，是因为新疆大学与之前提到的7所名校同为应用数学学科的重点优势学科单位，但作为非自主划线的三区院校，录取分数线要比名校低很多，报考性价比较高。

计算数学：为物理学和工程学作计算

专业轮廓

20世纪以来，因为计算机的广泛应用，计算数学得到了长足发展，而计算数学理论的发展又促进了计算机和信息科学的进步。虽然在国内计算数学还没有得到足够的重视，但在国外计算数学是最热门的学科之一。计算数学的主要研究方向包括数值泛函分析与连续计算复杂性理论、数值偏微与有限元、非......余下全文>>