一:本人为自动化专业大二本科生,想研究无人机的控制系统,求各位老师、师兄给点建议~
作为自动化专业的学生,如果想做专业的无人机研究,可能比较困难,因为专业的无人机研究需要你掌握空气动力学、流体力学等专业知识,而自动化专业课程并不包括这些内容。如果一定要做专业的无人机,那需要你努力自学这方面的知识,花费的时间和精力较大,所以不建议你做专业的无人机。
我建议你可以从模型飞机入手,研究模型无人机的控制系统。对于无人机的流体结构、动力学分析、运动学分析可以参考北航、南航、西工大等学校的硕士或者博士论文,直接借用他们已经分析设计过的飞机模型来进行研究,对于飞机的一些参数直接采用他们论文中数据就可以,不用自己来做。当然如果想自己来做这方面的研究,也可以参考一些国内外专业书籍自学这方面的知识,推荐几款飞机模型分析软件,例如AVL、VLM等等(这方面有好多类似的软件,我只列出了我用过的),它们都可以用来根据飞机各部件的尺寸形状来计算飞机气动导数(指的是飞机动力学和运动学方程中的一些参数),进而分析飞机受力情况。 对于自动化专业的学生,我不建议你花费太多的时间和精力在以上这方面。
对于自动化专业的学生,在无人机研究方面你们的优势在于控制算法、信号处理、上位机设计等。常见的控制算法就是PID控制、模糊控制、最优控制等等,这些在你们的专业课中都有学到的,这里我就不一一赘述了,这方面你可以做一些无人机在小扰动情况下的姿态自稳定技术方面研究。信号处理包括信号的筛选、去噪以及信息融合,由于无人机用到大量的传感器采集川机各种姿态信息和飞行信息,在信号处理方面,有很大的研究空间,国内外也有大量这方面的文献,你可以筛选自己感兴趣的方向进行研究。这里的上位机设计说白了,就是设计一款地面应用软件,可以使地面操作人员通过电脑画面可以直观的看到无人机飞行过程中各种飞行信息,并记录甚至直接控制改变无人机的飞行状态,需要用到一些上位机设计软件(例如labview就很好)以及数据库方面的知识。当然还需要编写一些代码,用到一些编程语言如C、C++、C#等等,可以选用自己擅长的一门语言进行编写。
除了以上方面,也可以在无人机编队控制、无人机多传感器信息融合以及无人机无线数据等方面进行研究,可以根据自己的情况进行取舍。
最后需要提到的是,无人机控制是一门非常复杂的技术,需要用到方方面面的知识。任何一个方面都足够一名本科生甚至研究生来完成毕业设计,所以不要贪多不化,要选择最适合自己的方向进行研究,持之以恒,终会学到一些有用的东西的。愿这些对你有所帮助,祝蛇年吉祥……
二:有哪些值得一读的无人机 / 四旋翼方面的论文
无人机
我知道这方面内容
我帮年i
三:小弟毕业设计准备做无人机,现手头有几本关于航模的书但感觉讲的不太全面,求高手推荐些相关资料或书籍。 30分
推荐你去前瞻网看看,有无人机相关的资料。www.qianzhan.com/
望采纳!
四:搞无人机的是什么专业毕业的
看你搞的是机体设计还是控制部分
要是机体设计的话就当然要会空气动力学、航空器设计、各类画图软件CAD\CATAI\PROE等、还有就是复合材料学、具体到材料加工、材料选择等
要是搞控制部分的话自动化控制、计算机、嵌入式技术、机电一体化等等
当然是面越广越来,无人机这个都是一个涉及面很广的行业,另外最好懂得玩航模,这个对你开发应用无人机很有帮助
五:有哪些值得一读的无人机 四旋翼方面的书,博客,论文,专利等
建议你可以去无人机的官网查询,例如大疆,曼塔智能和零度智控这几家。
六:无人机的论文
baike.baidu.com/...ih=255 http://202.108.23.146/history/id=371429http://wgwgwg.cn/view/1118635.htm实在没有,给你从网上找了点总共4种机型
七:中高职无人机专业实训室建设方案
整体方案介绍
无人机实训室产品介绍秉承着为用户提供完整链服务,从无人机装调类、无人机飞行类、无人机检测设备类、无人机设计类、无人机服务类五大类给用户提供全面的服务。
针对学生:从基础学习到就业,从头到尾,提供全方位的配套设备及教材。
针对学校:校企合作、专业课建设、师资培训等。行学启源针对教育教学的特殊性,陆续出版相关教材。
从技术层面,北航教授为企业技术顾问,为客户提供最优化的系统化解决方案提供了强有力的技术保障。
在培训服务上,我拥有强大的无人机培训团队,团队成员均有超过5年教育行业的从业经历,并对教育行业有深刻的理解。
装调类-产品说明
装调类产品包含多轴飞行器、固定翼、穿越机、电动直升机等,该系列突出兴趣学习和实训,通过对无人机的组装,提高学习兴趣,对无人机的组成全面认知学习。通过对第一阶段装调类的学习,为第二阶段飞行类做好知识铺垫。
装调类-产品特点
·产品采用箱式独立包装,系统采用箱式结构模块化设计方式,另配有配套工具及配套耗材,实现“一箱一飞机”不需要其他任何设备;
·产品飞控采用自主研发智能飞控,飞控适用于固定翼和多旋翼等,针对教学开发,留有底层程序编程接口;
· 产品采用框架是结构,对内部组成一目了然;
· 整体采用碳纤维设计,自主知识产权,专为教学开发;
·结构件采用航空铝设计,降低产品重量,固定稳固。
装调类-课程建设
《无人机组成认知》、《无人机组装学习》、《无人机调试学习》、《RC控制学习》、《无人机地面站学习》、《数字传输技术》、《图传信号技术》等。
装调类-核心产品介绍
XXQY-UAV-01型 无人机组装实训系统(无人机大赛指定系统)
产品升级,图片仅供参考
XXQY-UAV-01型 无人机组装实训系统为行学启源自主开发考核系统(已申请发明专利),该系统采用箱式结构模块化设计方式,系统主要由智能飞控(自主研发,飞控能够实现多旋翼无人机和固定翼无人机的全部功能),450mm无人机模块化散件(整机采用碳纤维设计和航空铝设计),软件仿真,配套工具,实训手册等组成,该系统突出兴趣学习和实训,通过对无人机的组装,提高学习兴趣,为进阶级产品(XXQY-UAV-02型/03型)提供学习基础。系统突破传统设计,致力于培养国内一流的无人机操控和
行业应用高端人才。
部分配置介绍:
整机设计----整机采用碳纤维和航空铝设计。
整机采用碳纤维和航空铝设计,固定牢固,质量轻,整机重量(包含机架,电机,螺旋桨,电池,gps,电台)约为1063g。
锂聚合物电池组:格氏品牌3S 2200mAh。
锂电池平衡充电器:自动检测电池数和容量,自动设置充电输出,锂电池集成电池电压平衡器,高精度的充电锂余额+/-0.01V,高功率,高性能充电器,XH-样式脂质平衡端口的,电源输入为DC11~18V/ AC100至240V。锂充电速率高达5.0安培(最大50瓦),镍氢充电速率高达到5.0安培(最大50瓦),输出功率为50瓦,充电速功率:1.5C,电池类型:锂电2~6S(系列)/镍氢电池的1至15Cells。
电子调速器:30A无刷电调,自动调教油门,采用进口MOS管,同步整流技术,效率高,热损小,温度低。
电源分线板:双路可调3-20V BEC输出,每路可输出2-3A。
电烙铁:60W恒温内热电烙铁,M7恒温芯片,害掸愤赶莅......余下全文>>
八:无人机技术是什么专业
主要课程:
工程制图,CAD制图,UG设计,飞机结构与系统,飞机维修工程学,大气数据系统,导航原理及系统,航空电子装备修理理论与技术,飞行和飞行规则,人为因素和航空法规,现代飞行器设计理论与技术,飞行性能工程,空中交通管理,无人机驾驶等。
九:南京航空航天大学无人机班毕业后干什么工作
工作很多啊,可以去无人机公司设计开发无人机,或者可以去当无人机操作手,感觉自己实力够强自主创业也行啊!我虽然不是无人机专业毕业的,现在也在尖蜂工作了。
十:制作一个简单遥控四旋翼无人机需要多少资金
首先鄙视一下另外答题的两位!不懂就不要来误导别人...
首先无人机为什么叫无人机?!因为它有飞控系统,飞控计算机相当于大脑、这是无人机跟遥控玩具还有航模最大的区别……想要自己组装一架四旋翼,光DJI450的机架就要500左右,加上飞控,电机、电调、电池一套、3000左右...看你飞控选什么样的、一套3000左右算是一般的!
还有看你有没有遥控器,如果没有你还要买一个遥控器、这是大头、像普通一点的2000左右(在我们专业飞手圈里就是垃圾)、FUTABA,JR等3000-5000不等
有组装无人机的经验吗?建议好好学习下,飞行无小事,小心螺旋桨!(千万不要在人多的地方试飞、切记!)望采纳!