模糊控制器

一:模糊控制的缺点

1.模糊控制的设计尚缺乏系统性,这对复杂系统的控制是难以奏效的。难以建立一套系统的模糊控制理论,以解决模糊控制的机理、稳定性分析、系统化设计方法等一系列问题;2.如何获得模糊规则及隶属函数即系统的设计办法,完全凭经验进行;3.信息简单的模糊处理将导致系统的控制精度降低和动态品质变差。若要提高精度就必然增加量化级数,导致规则搜索范围扩大,降低决策速度,甚至不能进行实时控制;4.如何保证模糊控制系统的稳定性即如何解决模糊控制中关于稳定性和鲁棒性问题还有待解决。

二:什么是模糊控制

模糊控制就是利用模糊数学的基本思想和理论的控制方法。

在传统的控制领域里,控制系统动态模式的精确与否是影响控制优劣的最主要关键,系统动态的信息越详细,则越能达到精确控制的目的。然而,对于复杂的系统,由于变量太多,往往难以正确的描述系统的动态,于是工程师便利用各种方法来简化系统动态,以达成控制的目的,但却不尽理想。换言之,传统的控制理论对于明确系统有强而有力的控制能力,但对于过于复杂或难以精确描述的系统,则显得无能为力了。因此便尝试着以模糊数学来处理这些控制问题。

三:模糊控制有哪些优点?

(2)由工业过程的定性认识出发,比较容易建立语言控制规则,因而模糊控制对那些数学模型难以获取,动态特性不易掌握或变化非常显著的对象非常适用。(3)基于模型的控制算法及系统设计方法,由于出发点和性能指标的不同,容易导致较大差异;但一个系统语言控制规则却具有相对的独立性,利用这些控制规律间的模糊连接,容易找到折中的选择,使控制效果优于常规控制器。(4)模糊控制是基于启发性的知识及语言决策规则设计的,这有利于模拟人工控制的过程和方法,增强控制系统的适应能力,使之具有一定的智能水平。(5)模糊控制系统的鲁棒性强,干扰和参数变化对控制效果的影响被大大减弱,尤其适合于非线性、时变及纯滞后系统的控制。|||什么是模糊控制?与传统控制理论相比有什么优点?模糊控制是近代控制理论中建立在模糊集合轮上基础上的一种基于语言规则与模糊推理的控制理论,它是智能控制的一个重要分支。与传统控制理论相比,模糊控制有两大不可比拟的优点:第一,模糊控制在许多应用中可以有效且便捷的实现人的控制策略和经验,这一优点自从模糊控制诞生以来就一直受到人们密切的关注;第二,模糊控制不需要被控对象的数学模型即可实现较好的控制,这是因为被控对象的动态特性已隐含在模糊控制器输入、输出模糊集及模糊规则中。所以模糊控制被越来越多的应用于各个领域,尤其是被广泛应用于家电系列中,基于模糊控制的洗衣机就是其中的一个典型实例。|||模糊控制实质上是一种非线性控制,从属于智能控制的范畴。模糊控制的一大特点是既具有系统化的理论,又有着大量实际应用背景。|||优点:对于难于建立模型的控制对象不失为一种良好的控制方法。

四:MATLAB里的模糊控制器怎么用

在command 窗口里输入fuzzy,再点击回车键即出现模糊控制器设计窗口,edit 栏里有add variable,在这里点击input 或者output 可以增加输入变量和输出变量;双击中间白色框可以设置模糊控制规则,这个根据具体实际情况来设定,双击input框或者output框可以设置输入或输出的论域,这些也是根据实际情况设定,这是根据经验一点点试的,没有标准,根据试的效果来确定最终输入输出论域范围,如果英语好,可以直接在command里 help fuzzy查看帮助信息,上面说的很明确。

五:模糊控制器怎么设计?

首先需要掌握受控部分的详细可选范围,再就是执行部分的可控范围了!设计时只需按部就班的将可选范围代码随机分配给执行部分代码,用等量或≈矢量代码来代表执行。

六:什么叫模糊控制系统?

所谓模糊控制就是在控制方法上应用模糊集合论,运用模糊语言变量及模糊逻辑揄实现系统的智能控制。这种方法摆脱了控制对象输入、输出物理量的精确描述,用自然语言描述专家控制策略,以机器模拟人的模糊思维对系统实现有效控制。 在实际控制过程中,将计算机采样的输入量(精确量)模糊化,经模糊揄确定控制量的模糊值,最后进行反模糊处理获得控制量的实际输出,对被控对象进行控制。

七:模糊控制器输出清晰化的方法有哪些

电脑主机加液晶电视组合为电脑,在这种搭配中,电视机就相当于电脑原来的显示器。只要电脑主机和电视机有匹配的信号输入输出接口就行。一般来讲,电脑主机都有VGA视频输出接口(也就是显卡接口),而当前液晶电视机一般都会有多种视频输入接口,比如HDMI、AV、VGA等等,只要两者都具有相同类型接口如VGA或HDMI,就能使用VGA或HDMI数据线将其连接起来。如果电视老旧没有VGA接口,则需要通过添置VGA转HDMI转接头才能将其连接起来,但其画质会有所下降,且声音不能直接通过电视机发出。

需要注意的是,电视机用于电脑显示器,由于其显示面积要比电脑显示器大很多,而分辨率则相差不大(特别是CRT电视机分辨率则低得多),所以用于文字显示可能略为不清楚,近观容易造成视觉疲劳,一般适于视频播放。?

八:模糊控制系统是由哪几部分组成的

模糊控制系统主要有以下四个部分组成

(1)模糊控制器;它是模糊控制系统的核心,它是以模糊逻辑推理为主要组成部分,同时又具有模糊化和去模糊化功能的控制器,根据控制系统的需要,即可选用系统机,又可选用单板机或单片机:

(2)输入/输出接口装置;通过输入/输出接口从被控对象获取数字信号,送至模糊控制器,并将模糊控制器决策出的输出数字信号经过数模转换,将其转变为模拟信号,送给执行机构去控制被控对象:

(3)广义对象;包括被控对象与执行机构,被控对象可以是线性的,也可以是非线性的、定常或时变的等多种情况,

(4)传感器;传感器将被控对象或将各种被控量转换为电信号,它在模糊控制系统中占有非常熏要的位置,因此它的精度影响着整个控制系统的精度。

其基本工作原理是;微机经中断采样获取被控制量的精确值,然后将此量与给定值比较得到偏差信号。一般选偏差信号e作为模糊控制器的一个输入量,把偏差信号e的精确量进行模糊化变成模糊量,偏差e的模糊量可以用相应的模糊语言表示,得到了偏差e的模糊语言集合的一个子集。再由模糊子集和模糊控制规则(模糊关系)根据模糊推理的合成规则进行模糊决策,得到模糊控制量为u=e·R 。

增人玫瑰,手有余香,如果感觉我的回答对您有帮助您,请选择好评,谢了,好评喔,好运与你常在

九:simulink中的模糊控制器的参数怎么设置

在command窗口输入fuzzy

打开模糊逻辑工具箱,在那里设置控制器参数。设置好后导入到工作空间。就可以用啦

扫一扫手机访问

发表评论