自动控制理论基础

一:自动控制原理 控制理论基础 区别 以及要学会它们分别要什么基础,尽量详细点,分不是问题。。。 100分

自动控制理论

自动控制理论是研究自动控制共同规律的技术科学。它的发展初期,是以反馈理论为基础的自动调节原理,主要用于工业控制,二战期间为了设计和制造飞机及船用自动驾驶仪,火炮定位系统,雷达跟踪系统以及其他基于反馈原理的军用设备,进一步促进并完善了自动控制理论的发展。到战后,以形成完整的自动控制理论体系,这就是以传递函数为基础的经典控制理论,它主要研究单输入-单输出,线形定常数系统的分析和设计问题。

编辑本段应时而生

20世纪60年代初期,随着现代应用数学新成果的推出和电子计算机的应用,为适应宇航技术的发展,自动控制理论跨入了一个新阶段——现代控制理论。他主要研究具有高性能,高精度的多变量变参数的最优控制问题,主要采用的方法是以状态为基础的状态空间法。目前,自动控制理论还在继续发展,正向以控制论,信息论,仿生学为基础的智能控制理论深入。

编辑本段自动控制系统

为了实现各种复杂的控制任务,首先要将被控制对象和控制装置按照一定的方式连接起来,组成一个有机的总体,这就是自动控制系统。在自动控制系统中,被控对象的输出量即被控量是要求严格加以控制的物理量,它可以要求保持为某一恒定值,例如温度,压力或飞行航迹等;而控制装置则是对被控对象施加控制作用的机构的总体,它可以采用不同的原理和方式对被控对象进行控制,但最基本的一种是基于反馈控制原理的反馈控制系统。

编辑本段反馈控制系统

在反馈控制系统中,控制装置对被控装置施加的控制作用,是取自被控量的反馈信息,用来不断修正被控量和控制量之间的偏差从而实现对被控量进行控制的任务,这就是反馈控制的原理。   下面是一个标准的反馈模型:   开方:   公式:X(n+1)=Xn+(A/Xn^2-Xn)1/3设A=5,开3次方    5介于1^3至2^3之间(1的3次方=1,2的3次方=8)   X_0可以取1.1,1.2,1.3,1.4,1.5,1.6,1.7,1.8,1.9,2.0都可以。例如我们取2.0.按照公式:   第一步:X1={2.0+[5/(2.0^2-2.0]1/3=1.7.}。即5/2×2=1.25,1.25-2=-0.75,0.75×1/3=0.25,输入值大于输出值,负反馈   2-0.25=1.75,取2位数值,即1.7。   第二步:X2={1.7+[5/(1.7^2-1.7]1/3=1.71}.。   即5/1.7×1.7=1.73010,1.73-1.7=0.03,0.03×1/3=0.01,输入值小于输出值正反馈   1.7+0.01=1.71。取3位数,比前面多取一位数。   第三步:X3={1.71+[5/(1.71^2-1.71]1/3=1.709}输入值大于输出值,负反馈   第四步:X4={1.709+[5/(1.709^2-1.709]1/3=1.7099}.输入值小于输出值正反馈   这种方法可以自动调节,第一步与第三步取值偏大,但是计算出来以后输出值会自动转小;第二步,第四步输入值偏小,输出值自动转大。X_4=1.7099.   当然也可以取1.1,1.2,1.3,。。。1.8,1.9中的任何一个。   同时自动控制原理也是现在高校自动化专业的一门主干课程,是学习后续专业课的重要基础,也是自动化专业硕士研究生入学必考的专业课。

编辑本段基础理论课

该课不仅是自动控制专业的基础理论课,也是其他专业的基础理论课,目前信息科学与工程学院开设本课程的专业有......余下全文>>

二:学习自动控制原理需要哪些基础的专业课程

电力拖动自动控制系统、自动调节装置与过程控制系统、微机控制技术、工厂电器及PLC、控制系统仿真及辅助设计、单片机原理及应用、智能控制技术基础专业基础好像就这样了吧,记不清了啊,因为自控偏软啊,而且其实以上的东西任何一个你要能弄好的话都可以从事一个行业了。

三:自动控制原理基础教程第三版胡寿松课后答案

百度文库里有第五版~上面很多题都和第三版一样的,就是题号改了,借鉴起来很方便,至于第三版我还真没找到免费下载的,我们也用的这个教材

四:自动控制原理基础教程第三版答案,胡寿松主编

是这个吗

五:求 自动控制原理基础教程第三版 胡寿松的答案 10分

有有有 众所周知,直接开挂好 就等你了,味信头上

六:自学自动控制原理必备哪些基础知识

你看看这个,或许会有所知!

七:考研中的控制工程基础和自动控制原理有什么不同

控制工程基础课程与自动控制原理主要内容是一致的,控制工程是自动控制原理的简化,去掉了某些章节,学时也减少了。

考研可以仔细分析一下该校的考试大纲,参考资料,以及历年的试题,看看是少了哪些章节。

学时少并不意味着考得就简单,时域分析、频域分析,根轨迹都可以出很绕的题目。

祝你好运。

八:上海交通大学考研815控制理论基础和816自动控制原理的区别

控制理论基础有全部的自控,还有现代控制论的内容。

自动控制原理就到离散系统或者是非线性系统那一章

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