一:机器人的种类
机器人技术作为20世纪人类最伟大的发明之一,从60年代初问世以来,经历四十多年的发展已取得长足的进步。
在制造业中,工业机器人甚至已成为不可少的核心装备,世界上有近百万台工业机器人正与工人朋友并肩战斗在各条战线上。机器人的出现是社会和经济发展的必然,它的高速发展提高了社会的生产水平和人类的生活质量。
服务机器人可以为您治病保健、保洁保安;水下机器人可以帮助打捞沉船、铺设电缆;工程机器人可以上山入地、开洞筑路;农业机器人可以耕耘播种、施肥除虫;军用机器人可以冲锋陷阵、排雷排弹……在现实生活中有些工作会对人体造成伤害,比储喷漆、重物搬运等;有些工作要求质量很高,人难以长时间胜任,比如汽车焊接、精密装配等;有些工作人员无法身临其境,比如火山探险、深海探密、空间探索等;有些工作不适合人去干,比如一些恶劣的环境、一些枯燥单调的重复性劳作等……这些人们干不了或干不好的领域变成了机器人大显身手的舞台
二:机器人的分类
家务型机器人: 能帮助人们打理生活,做简单的家务活。
中科院深圳先进技术研究院研制的管家机器人
操作型机器人: 能 自动控制 ,可重复编程,多功能,有几个自由度,可固定或运动,用于相关自动化系统中。
程控型机器人: 按预先要求的顺序及条件,依次控制机器人的机械动作。
示教再现型机器人: 通过引导或其它方式,先教会机器人动作,输入工作程序,机器人则自锭重复进行作业。
数控型机器人: 不必使机器人动作,通过数值、语言等对机器人进行示教,机器人根据示教后的信息进行作业。
感觉控制型机器人: 利用传感器获取的信息控制机器人的动作。
适应控制型机器人: 能适应环境的变化,控制其自身的行动。
学习控制型机器人: 能“体会”工作的经验,具有一定的学习功能,并将所“学”的经验用于工作中。
智能机器人: 以人工智能决定其行动的机器人。
我国的机器人专家从应用环境出发,将机器人分为两大类,即工业机器人和 特种机器人 。所谓工业机器人就是面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人。而特种机器人则是除工业机器人之外的、用于非制造业并服务于人类的各种先进机器人,包括:服务机器人、 水下机器人 、娱乐机器人、 军用机器人 、农业机器人、机器人化机器等。在特种机器人中,有些分支发展很快,有独立成体系的趋势,如服务机器人、水下机器人、军用机器人、微操作机器人等。目前,国际上的机器人学者,从应用环境出发将机器人也分为两类:制造环境下的工业机器人和非制造环境下的服务与仿人型机器人,这和我国的分类是一致的。
空中机器人 又叫无人机器,近年来在军用机器人家族中,无人机是科研活动最活跃、技术进步最大、研究及采购经费投入最多、实战经验最丰富的领域。80多年来,世界无人机的发展基本上是以美国为主线向前推进的,无论从技术水平还是无人机的种类和数量来看,美国均居世界之首位。
搜救类机器人: 在大型灾难后,能进入人进入不了的废墟中,用红外线扫描废墟中的景象,把信息传送给在外面的搜救人员。
详见baike.baidu.com/view/2788.htm
三:工业机器人有哪些分类?
工业机器人主要有冲床机器人:4轴/5轴/6轴/多轴工业机器人、3D/2D机器人、连杆机械手、独立机械手、油压机机械手等,鑫台铭工业机器人应用包括焊接、刷漆、组装、采集和放置(例如包装、码垛和 SMT)、产品检测和测试等。
四:机器人有哪些种类?
中国的机器人专家从应用环境出发,将机器人分为两大类,即工业机器人和特种机器人。所谓工业机器人就是面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人。而特种机器人则是除工业机器人之外的、用于非制造业并服务于人类的各种先进机器人,包括:服务机器人、水下机器人、娱乐机器人、军用机器人、农业机器人、机器人化机器等。在特种机器人中,有些分支发展很快,有独立成体系的趋势,如服务机器人、水下机器人、军用机器人、微操作机器人等。目前,国际上的机器人学者,从应用环境出发将机器人也分为两类:制造环境下的工业机器人和非制造环境下的服务与仿人型机器人,这和中国的分类是一致的。 机器人还可以分为以下种类:智能机器人以人工智能决定其行动的机器人。搜救类机器人在大型灾难后,能进入人进入不了的废墟中,用红外线扫描废墟中的景象,把信息传送给在外面的搜救人员。程控型机器人按预先要求的顺序及条件,依次控制机器人的机械动作。示教再现型机器人通过引导或其它方式,先教会机器人动作,输入工作程序,机器人则自动重复进行作业。数控型机器人不必使机器人动作,通过数值、语言等对机器人进行示教,机器人根据示教后的信息进行作业。家务型机器人能帮助人们打理生活,做简单的家务活。操作型机器人能自动控制,可重复编程,多功能,有几个自由度,可固定或运动,用于相关自动化系统中。感觉控制型机器人利用传感器获取的信息控制机器人的动作。适应控制型机器人能适应环境的变化,控制其自身的行动。学习控制型机器人能“体会”工作的经验,具有一定的学习功能,并将所“学”的经验用于工作中。
五:机器人的定义、组成和分类?
我有一个关于机器人的详细课件 如果楼主需要的话可以留下邮箱发给你
六:工业机器人常见应用种类包括那四种
工业机器人常见应用种类包括:焊接/切割、喷涂、搬运、打磨/抛光
七:机器人按功能有哪些分类
工业机器人、战斗机器人,其他的都算玩具了吧
八:智能机器人有哪些种类?
智能机器人经过近2、3年的发展,已经有很多种类了,像家用机器人,智能陪伴机器人、聊天机器人等等,其中,我们接触到最多的机器人是智能陪伴机器人,比如现在很火的乐迪和哆啦A梦这两款智能机器人,前段时间,在线上众筹,短短一个月的时间,就众筹破千万,被很多家庭接纳,买回了家。这两款机器人能跟人说话、唱歌、跳舞,还拥有自学习的功能。
据了解,这款两款机器人搭载的操作系统是由国内的图灵机器人自主研发,图灵机器人团队的梦想是能够让智能机器人走进每个家庭。
九:工业机器人的分类有哪些?
工业机器人按执行机构运动的控制机能,可分点位型和连续轨迹型。点位型只控制执行机构由一点到另一点的准确定位,适用于机床上下料、点焊和一般搬运、装卸等作业;连续轨迹型可控制执行机构按给定轨迹运动,适用于连续焊接和涂装等作业。
按程序输入方式区分有编程输入型和示教输入型两类。编程输入型是将计算机上已编好的作业程序文件,通过RS232串口或者以太网等通信方式传送到机器人控制柜。
示教输入型的示教方法有两种:一种是由操作者用手动控制器,将指令信号传给驱动系统,使执行机构按要求的动作顺序和运动轨迹操演一遍;另一种是由操作者直接领动执行机构,按要求的动作顺序和运动轨迹操演一遍。在示教过程的同时,工作程序的信息即自动存入程序存储器中在机器人自动工作时,控制系统从程序存储器中检出相应信息,将指令信号传给驱动机构,使执行机构再现示教的各种动作。
示教输入程序的工业机器人称为示教再现型工业机器人。具有触觉、力觉或简单的视觉的工业机器人,能在较为复杂的环境下工作;如具有识别功能或更进一步增加自适应、自学习功能,即成为智能型工业机器人。
移动机器人是工业机器人的一种类型,具有计算机控制,具有移动、自动导航、多传感器控制、网络交互等功能,它可广泛应用于机械、电子、卷烟、医疗、造纸等行业的柔性搬运、传输等功能,同时可在车站、机场中作为运输工具。