一：双摇杆机构的条件
如图所示
首先明确一个概念
转动副A为周转副的条件是：
1.最长杆长度＋最短杆长度 ≤ 其他两杆长度之和，此条件称为杆长条件。
2.组成该周转副的两杆中必有一杆为最短杆。
在满足杆长条件的四杆机构中，如果以最短杆为连杆（即图中的AB杆，CD杆为机架），则该机构为双摇杆机构。
如果铰链四杆机构各杆的长度不满足杆长条件，则无周转副，此时不论以何杆为机架，均为双摇杆机构。
参考资料：机械原理
二：四杆机构中曲柄摇杆机构成立的条件是什么？
四杆机构中曲柄摇杆机构成立的条件是：
1. 杆长之和条件：平面四杆机构的最短杆和最长杆的长度之和小于或者等于其馀两杆长度之和。
2. 在铰链四杆机构中，如果某个转动副能够成为整转副，则它所连接的两个构件中，必有一个为最短杆，并且四个构件的长度关系满足杆长之和条件。
3. 在有整装副存在的铰链四杆机构中，最短杆两端的转动副均为整转副。此时，如果取最短杆为机伐，则得到双曲柄机构；若取最短杆的任何一个相连构件为机架，则得到曲柄摇杆机构；如果取最短杆对面构件为机架，则得到双摇杆机构。
4. 如果四杆机构不满足杆长之和条件，则不论选取哪个构件为机架，所得到机构均为双摇杆机构。
三：如何判别铰链四杆机构、双曲柄机构和双摇杆机构？
当最长杆与最短杆之和小于或等于其余两杆之和时，且最短杆为机架时为双曲柄机构，当最短杆为连杆时为双摇杆，当不满足上式时为双摇杆
四：跪求试述教铰链四杆机构构成曲柄摇杆机，双曲柄摇杆机和双摇杆机构的条件
曲柄存在条件：
a、最短杆与最长杆长度之和应小于或等于其余两杆长度之和；b、连架杆与机架中至少有一个是最短杆，
满足条件a，
当最短杆是曲柄时，为曲柄摇杆机构
最短杆为机架时，为双曲柄；
最短杆为连杆时，为双摇杆；
五：满足什么条件，四杆机构是双曲柄摇杆机构？
1.机架为最短杆 2.最短与最长杆之和小于等于其余两杆的和
希望能够帮助你
六：平面连杆机构中 满足什么条件才叫曲柄连杆机构?双曲柄机构？双摇杆机构？
有曲柄存在要满足：1.最长杆最短杆的和大于或等于其他两杆的和（必要条件）2.最短杆为机架或连架杆 若满足条件2，当最短杆是连杆时，是双摇杆机构，最短杆是机架，是双曲柄机构，最短杆是连架杆，是曲柄摇杆
七：双摇杆机构的介绍
铰链四杆机构中两两连架杆均为摇杆，称为双摇杆机构。1机构中两摇杆可以分别为主动件。当连杆与摇杆共线时，为机构的两个极限位置。
八：根据哪些条件可以组成曲柄摇杆机构.双曲柄机构和双摇杆机构?
根据铰链四杆机构曲柄存在的条件
九：1.四杆机构满足了杆长条件，是不是就一定有周转副了？ 2.双摇杆机构一定没有周转副么？
1、四杆机构满足杆长条件，一定有周转副。
2、双摇杆机构可以有周转副，但其周转副都不在机架上，连架杆相对机架都不能整周旋转。
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