液压机械手牛人制作液压机械手气动机械手

一：机械手用电动的还是气动或者是液压的的好

液压可定不行，液压要达到你的设计要求难度和成本太高，而且很脏。气动的可以考虑。但和我觉得你最好把工作流程最大限度的简化，不然两秒很难完成这么复杂的动作。机械手最好只负责吸住和转移，而提升责由纸张下面的升降台解决，两个配合起来难度珐，速度快。

首先呢，液压系统的压力是由负载决定的，在执行机构（液压缸，或者马达）刚开始动作或停止的的时候，会有加速度，就像汽车启动和制动一样，但是中间阶段是匀速，也就是说压力和负载相等。

在这后面一般先选定整个液压系统的额定压力，然后在根据各个执行元件运动要求计算各方面的数据，确定液压油缸直径缸径以及流量，如果先确定液压缸的直径，如果选小了，择系海压力会很大，对各个执行元件密封都不好，选大了费用比较高

不知道你想知道那种机械手的原理不过原理都是一样的 QQ313191074

液压式的最大优势是力量大，大到几吨都可以，缺点当然有很多：1价格贵，一般辅助的液压站，液压的原件都比气动的要贵上5-10倍。2维护相对复杂，尤其是机械手，精度高，一些微小的漏油都会导致卡紧失败。3液压系统相对比较脏，不适合一些与健康有关的行业，比如食品等等。4液压执行原件一般动作都很缓慢

气动式优势就与液压是相对的：补充的是，安装方便，气源基本上那个厂都有，而且标准产品比较多，液压式的机械手好像没有，很大可能要自己设计，但气动的应该有很多类型。

你用sw直接转一下被

机械手的种类，按驱动方式可分为液压式、气动式、电动式、机械式机械手；按适用范围可分为专用机械手和通用机械手两种；按运动轨迹控制方式可分为点位控制和连续轨迹控制机械手

液压式机械手，就是机械手动作的直接动力源是靠液体压力产生并控制的。比如，通过液压泵一一液压控制阀一一液压缸一一驱动机械动作。这样一个驱动过程来完成的。

气动式机械手，就是机械手动作的直接动力源是靠气体压力产生并控制的。比如，通过空气压缩机一一气动控制阀一一气动气缸一一驱动机械动作。这样一个驱动过程来完成的。

电动式机械手，就是机械手动作的直接动力源是靠电力电动机产生并控制的。比如，通过电动机旋转一一电控或机械变速一一机械结构传导(如齿轮齿条、凸轮偏心轮磨擦轮、杠杆连杆弹簧重力以及附加电磁力等等)一一驱动机械动作。这样一个驱动过程来完成的。

图画的好。

确定每个负载的出力和动作速度，然后把工作压力设定在16兆帕（或者25兆帕），然后根据出力计算油缸的内径，根据内径和速度计算流量。知道压力和流量就可以选择油泵和阀组了。

复杂点说，液压机械主要是利用液压泵将机械能转换为液压能，再通过液压马达或液压油缸将液压能转化为机械能输出，中间通过各种阀来控制油液的方向、压力及流量，最终控制执行机构的运动方向、启动停止及最大力。

简单点说就是液压泵在原动机（发动机或电动机等）带动下从油箱吸油，并将油通过管路输送到各阀件，由阀件控制油流的方向及流量，油流最终驱动油缸或马达带动机械机构工作。