摆线针轮传动

一：求摆线针轮减速机原理动画演示

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摆线针轮减速机就是利用梗摆线针轮传动，所以跟摆线针轮的传动原理是一样的。

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二：摆线针轮减速机的优缺点？

摆线针轮减速机的优点：

速比大、结构紧凑。

摆线针轮减速机的缺点：

理论计算不容易触装配复杂。

三：摆线针轮减速机与行星齿轮减速机的优缺点?

蜗轮蜗杆减速机的主要特点是具有反向自锁功能，可以有较大的减速比，输入轴和输出轴不在同一轴线上，也不在同一平面上。但是一般体积较大，传动效率不高，精度不高。

谐波减速机的谐波传动是利用柔性减速机减速机元件可控的弹性变形来传递运动和动力的，体积不大、精度很高，但缺点是柔轮寿命有限、不耐冲击，刚性与金属件相比较差。输入转速不能太高。

行星减速机其优点是结构比较紧凑，回程间隙小、精度较高，使用寿命很长，额定输出扭矩可以做的很大。但价格略贵。

齿轮减速机具有体积小，传递扭矩大的特点。齿轮减速机在模块组合体系基础上设计制造，有极多的电机组合、安装形式和结构方案，传动比分级细密，满足不同的使用工况，实现机电一体化。齿轮减速机传动效率高，耗能低，性能优越。

摆线针轮减速机是一种采用摆线针齿啮合行星传动原理的传动机型，是一种理想的传动装置，具有许多优点，用途广泛，并可正反运转.

四：摆线针轮减速机和普通减速机的区别

摆线针轮与涡轮蜗杆共同点：效率低，扭矩输出大。 摆线针轮与涡轮蜗杆减速机的区别： 1，摆线针轮通常都是以面输出，空回以及背隙很小，进口的通常可以控制在10弧分以内。而涡轮蜗杆通常都是以轴输出。很难控制空回，特别是当涡轮与蜗杆磨合时间比较长后，其空回都比较大。通常是度级的。 2，涡轮蜗杆最大的特点是自锁功能。但是其允许输入的转速范围很低。而摆线针轮一般都可以实现与行星轮集合成一体，其减速比可以做到很大。 3，摆线针轮的结构以及运转模式可以参照谐波减速机。而涡轮蜗杆的传动相对比较简单。

2.行星减速机和摆线针轮减速机比,行星减速机体积小,效率高能到97%,重量轻,回程间隙低,一般搭配伺服电机和步进电机,价格比摆线针轮的贵很多；摆线针轮减速机单级减速比能做从6-81,承受扭矩方面也不同比数的行星强很多,但是它的回程间隙大,使用需要维护换油,效率不如行星的高,噪音比行星的大,发热,一般搭配普通的电机,也有少数配大功率伺服电机的,摆线针轮减速机的价格就比行星减速机的价格便宜很多了.行星减速机想用得安稳一点的话还是要进口的,比如台湾品宏行星减速机的就很不错,价格又合理；摆线针轮的一般用国产的就能满足要求,少数用进口的.

3.

一、摆线针轮减速特点：

1、高速比和高效率单级传动，就能达到1：87的减速比，效率在90％以上，如果采用多级传动，减速比更大。

2、结构紧凑体积小由于采用了行星传动原理，输入轴输出轴在同一轴心线上，使其机型获得尽可能小的尺寸。

3、运转平稳噪声低摆线针齿啮合齿数较多，重叠系数大以及具有机件平衡的机理，使振动和嗓声限制在最小程度。 4、使用可靠、寿命长因主要零件采用高碳铬钢材料，经淬火处理（HRC58～62）获得高强度，并且，部分传动接触采用了滚动摩擦，所以经久耐用寿命长。

两者相比之下力距没有圆柱齿轮大、造价比圆柱齿大、机械强度也没有圆柱齿大、传动比大、体积小。

二、 圆柱齿轮减速机的特点如下:

1、齿轮采用高强度低碳合金钢经渗碳淬火而成，齿面硬度达HRC58-62，齿轮均采用数控磨齿工艺，精度高，接触性好。

2、传动率高：单级大于96.5%，双级大于93%，三级大于90%。 3、运转平稳，噪音低。

4、使用寿命长，承载能力高。 5、易于拆检，易于安装。 三、两者比较分析：

圆柱齿减速机造价低、力距大、噪音低，但传动比小。两者相比之下摆线针轮减速机的力距没有圆柱齿轮大、造价比圆柱齿大、机械强度也没有圆柱齿大、传动比大、体积小。 其时每种减速机型号都有各自的优点，也各有不足，安装方式也是不一样的，就看客户的实际使用情况了，只要选择合适的减速机，一定能为您设备提供和谐传动。

五：行星摆线针轮减速机原理图

网上有，以前我也想知道原理，我刚才搜了下，我明白了，简单说就是公转和自转。你可以点下网站，自己看就明白了。

参考资料：v.youku.com/...4.html

六：摆线针轮原理是什么？

行星摆线针轮减速机全部传动装置可分为三部分：输入部分、减速部分、输出部分。在输入轴上装有一个错位180的双偏心套t在偏心套上装有两个称为转臂的滚柱轴承，形成H机构、两个摆线针轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道。并由摆线轮与针齿轮上一组环形捧列的针齿相啮合，以组成齿差为一齿的内啮合减速机构。

当输入轴带着偏心套转动一周时，由于揣线针轮上齿廓曲线的特点及其受针齿轮上针齿限制之故，摆线轮的运动成为既有公转又有自转的平面运动，在输入轴正转周时，偏心套亦转动一周，摆线轮于相反方向转过一个齿从而得到减速，再借助w输出机构，将摆线针轮的低速自转运动通过销轴，传递给输出轴从而获得较低的输出转速。

七：摆线针轮减速机与行星摆线针轮减速机区别

摆线针轮的减速比一般很大，单级通常大于11，而渐开线行星齿轮传动单级很难达到11，所以楼主可以从总减速比的大小上判断左边部分是否是摆线的。 从传动特性来看，摆线针轮的传动效率肯定比渐开线行星的低；同等精度条件下，摆线针轮的平稳性和噪音方面要略好于渐开线的，但摆线针轮的最高输入转速一般很难超过1800，因为其中的转臂轴承散热和承载问题很难解决。图中的左边部分由于输入转速很低，所以很难从传动特性方面加以区分。 如果楼主知道输出转矩的话，可以按这个转矩去查一下摆线针轮减速机的机型号，再核对一下外形尺寸，就很快能判断出是否摆线针轮传动。个人觉得摆线针轮传动不会像图中的那样狭长，所以，从外形看也像NGW渐开线行星齿轮传动。 一般来说，高可靠性的应用领域最好采用渐开线行星齿轮传动，因为摆线针轮传动理论上重合度很高，但加工和装配不精良的情况下，通常只有一个齿受力，而装配好后又很难检验，听声音也无法判断。但渐开线行星齿轮传动加工和装配中的任何问题都可能导致噪音奇大，很容易发现问题。也就是说，加工和装配合格的剪开线行星齿轮减速机一般都能到达设计要求，不会有很大的出入，这是像摆线针轮这类理论上重合度很大的传动形式很难做到的。 一般来说，高可靠性的应用领域最好采用渐开线行星齿轮传动，因为摆线针轮传动理论上重合度很高，但加工和装配不精良的情况下，通常只有一个齿受力，而装配好后又很难检验，听声音也无法判断。但渐开线行星齿轮传动加工和装配中的任何问题都可能导致噪音奇大，很容易发现问题。也就是说，加工和装配合格的剪开线行星齿轮减速机一般都能到达设计要求，不会有很大的出入，这是像摆线针轮这类理论上重合度很大的传动形式很难做到的。

八：摆线针轮减速机速比

单级传动比：9，11，17，23，29，35，（39），43，（47），59，71，87

双级传动比：121（11*11），187（17*11），289（17*17），493（29*17），731，1003，1479，1849，2537，3481，5133，7569。

双级传动比即两个单级传动比的乘积，以上为常用的，除此外的99（11*9），……为可供选用。

厂家嘛，江苏泰兴比较好，我们厂用的大部分减速机都是这个厂生产的。