现代控制理论王孝武

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二：现代控制理论基础 王孝武主编的 第二版

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三：现代控制理论答案王孝武第二版机械工业出版社 5分

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四：自动控制理论和现代控制理论，有什么区别？最优控制理论又是什么？

自动控制理论分为两部分，经典控制和现代控制，经典控制是单输入单输出的系统，是以拉普拉斯变换和z变换为数学基础的，系统弧基本数学模型是线性定长高阶微分方程，线性常系数差分方程，传递函数和脉冲传递函数，主要的分析和综合方法是时域法和频域法，分析的内容主要是稳定性；现代控制就是将空间的概念引入控制系统，运用状态空间法描述输入-状态-输出诸变量间的因果关系，揭示了系统内部的结构特性，适用与单输入-单输出和多输入-多输出的系统；最优控制是利用各种算法分析，使得控制效果最优，是自动控制的后继课程

五：现代控制理论题目，，求大神！！！

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六：王孝武的关于控制的书（黄色封面）书名和版次是什么？ 20分

现代控制理论基础 第场版 第二版 作者：王孝武

自动控制理论/王孝武/十一五规划教材

七：现代控制理论怎么化为约旦标准型

A阵为任意形式

（2）A阵的特征值有重根时

设A的特征根有q个λ1的重根，其余（n-q）个根为互异根，先不加证明地引出变换矩阵T的计算公式，如下：

T=(P1，P2，···，Pq,Pq+₁,···,Pn)

其中，Pq+₁,···,Pn是对应于（n-p）个单根的特征矢量，求法同前，对应于q个λ1重根的矢量P1，P2，···，Pq的求得，应根据下式计算（如图）：

看图，显然，P1仍为λ1对应的特征矢量，其余P2，···,Pq则称之为广义特征矢量。

八：现代控制理论中的观测器问题

这是个数学问题。是不是计算错误。比较观测器的状态变量、原系统的状态变量输出的稳态值即可。

九：求各路兄弟姐妹帮忙发个 王孝武主编的自动控制理论课后习题答案 在此先谢谢了 看到的一定要帮帮忙啊 20分

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十：谁有现代控制理论基础谢克明版课后习题答案，发到我邮箱哈（1290714332@qq.ocm），谢了

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