一：最优控制理论及应用（吴受章版）课后习题答案，谢谢
二：最优控制理论的数学描述应包括哪几方面的内容
导数,特征值,偏微分!
三：什么是最优控制理论？
最优控制理论是研究和解决从一切可能的控制方案中寻找最优解的一门学科。它是现代控制理论的重要组成部分。
2最优控制理论的基本内容和常用方法
众所周知，动态规划、最大值原理和变分法是最优控制理论的基本内容和常用方法。动态规划是贝尔曼2川世纪50年代中期为解决多阶段决策过程而提出来的。这个方法的关键是建立在他提出的所谓“最优性原理”基础之上的，这个原理归结为用一组基本的递推关系式使过程连续的最优转移。它可以求这样的最优解，这些最优解是以计算每个决策的后果并对今后的决策制定最优决策为基础的，但在求最优解时要按倒过来的顺序进行，即从最终状态开始到初始状态为止。动态规划对于研究最优控制理论的重要性在于：
①它可以得出离散时间系统的理论结果；
②用动态规划方法可以得出离散时间系统最优解的迭代算法；
③动态规划的连续形式可以给出它与古典变分法的联系，在一定条件下，也可以给出它与最大（小）值原理的联系。
这样就使得三种解决最优控制问题的基本方法在一定条件下得以沟通。庞特里雅金于1956～1958年间创立的最大值原理是经典最优控制理论的重要组成部分和控制理论发展史上的一个里程碑。它是解决最优控制问题的一种最普遍的有效方法。由于它放宽了求解问题的前提条件，使得许多古典变分法和动态规划无法解决的工程技术问题得到了解决。同时庞特里雅金在他的著作中已经把最优控制理论初步形成了一个完整的体系。当然，许多控制问题还是能用古典变分法解决的。在这种情况下，采用古典变分法解决问题会更加简便和容易。
参考资料：www.sciei.com/...id=595
四：最优控制理论用英文怎么说
英文翻译：
optimizing control theotry
optimal control theory
例句精选
optimal control theory
最优控制理论
五：知道最优控制的表达,怎么画最优控制律图像?
最优控制理论（optimal control theory），是现代控制理论的一个主要分支，着重于研究使控制系统的性能指标实现最优化的基本条件和综合方法。 最优控制理论是研究和解决从一切可能的控制方案中寻找最优解的一门学科。它是现代控制理论的重要组成部分。
为了解决最优控制问题，必须建立描述受控运动过程的运动方程，给出控制变量的允许取值范围，指定运动过程的初始状态和目标状态，并且规定一个评价运动过程品质优劣的性能指标。通常，性能指标的好坏取决于所选择的控制函数和相应的运动状态。系统的运动状态受到运动方程的约束，而控制函数只能在允许的范围内选取。因此，从数学上看，确定最优控制问题可以表述为：在运动方程和允许控制范围的约束下，对以控制函数和运动状态为变量的性能指标函数（称为泛函）求取极值（极大值或极小值）。解决最优控制问题的主要方法有古典变分法、极大值原理和动态规划。
扫一扫手机访问
