一：无碳小车的介绍
（1）无碳小车是以4焦耳重力势能为唯一能量的、具有连续避障功能的三轮小车，实现了真正意义上的无碳。（2）小车采用的摆杆机构由传统的刚性杆改为柔性绳索，小车控制转弯更省力，躲避障碍物的周期更容易实现与控制，同时降低了整车重量。（3）利用有机玻璃作为轮子，易于实现差速，且降低了轮子与地面之间的摩擦系数。（4）整体构造简单，摩擦损耗小，效率高，较容易制造安装。 推广前景：能满足初高中及大学学生对机械知识实践的实验与了解，实现商品化激发青少年对机械构造的热情，并可放于科技馆让大众了解机械构造的精妙与渊博。
二：无碳小车的专业信息
设计、发明的目的和基本思路、创新点、技术关键和主要技术指标设计一种将重力势能转换为机械能，并可用来驱动小车行走及转向的装置。无碳小车采用三轮结构，前转向轮最大外径不小于Φ30mm，小车上装载一外形尺寸为Φ60mm×20mm且质量不小于400g的实心圆柱型钢制质量块。该无碳小车在前行时能够自动避开赛道上设置的障碍物（每间隔1米，放置一个直径20mm、高200mm的弹性障碍圆棒）。本小车着重体现了无碳的概念，小车的动能完全由重力势能提供，是对环保的最高理想。创新点：本小车本身着重体现了无碳的概念，小车的动能完全由重力势能提供，是对环保的最高理想。技术关键：（1）利用重力势能这唯一的能量让小车行走并能躲开障碍物。（2）小车采用的摆杆机构由传统的刚性杆改为有柔性的绳索。（3）为了使小车在转弯时更易实现差速，利用有机玻璃作为轮子，从而降低轮子与地面的摩擦系数。主要技术指标：驱动吊重；吊重高；前轮直径；后轮直径科学性、先进性本小车依照现代工程师的标准，注重设计的巧妙、制作的精良、调试的可靠性等。与其他类似的模型小车相比，本小车更注重能量的利用、车体结构的稳定性、匀速性等；采用的柔性摆杆机构更涉及了诸多数学理论的验证；，且使小车控制转弯更省力、使小车的躲避障碍物的周期更容易实现与控制，亦降低了整车重量。再者小车整体构造简洁，组合零件不多，摩擦损耗小，效率高，较容易制造安装。适合广大青少年学习研究。参考文献：《汽车原理及构造》作者：陈有方 重庆大学出版社 《通用工程起重机技术基础》作者：王宗振 花艺出版社 《SolidWorks三维建模及实例教程》作者：上官林建 北京大学出版社《搬运小车机械结构设计与探讨》陈奎 期刊论文《港口桥式起重机小车轨道接头的处理形式分析》李晓军 郭东 期刊论文《轻型起重机牵引式小车钢丝绳张紧装置设计》贾志平 郑见粹 陈凯 期刊论文获奖情况及鉴定结果2010年12月25日，洛阳，河南省教育厅与河南科技大学共同举办，第二届全国大学生工程训练综合能力竞赛河南赛区预赛，获三等奖。作品所处阶段实验室阶段 已完成，并参加了比赛获省级三等奖技术转让方式专利申请权转让。作品可展示的形式■实物、产品 ■图纸 ■图片 ■录像使用说明,技术特点和优势,适应范围,推广前景的技术性说明,市场分析,经济效益预测同类课题研究水平概述以5焦耳重力势能为唯一能量的、具有连续避障18米功能。
三：无碳小车的简介
项目：无碳小车来源：“挑战杯”省赛作品 小类：机械与控制大类：科技发明B类随着人们节能环保意识的提升，无碳的理念也越来越被人们提上研究的课题。更洁净、更环保、更节能、更高效的理念也深入人心。本小车是对“无碳”理念的探索与开发，对未来“无碳”的憧憬。小车构思巧妙，在完成设计的要求下充分考虑了外观和成本等问题，方便以后的扩展和进一步的开发。并能满足大部分初高中及大学学生对机械知识实践的实验与了解。对激发青少年对机械构造的热情有深远的影响。
四：做无碳小车用什么材料最好？
They planted some watermelon.
五：为什么我用solidworks做无碳小车时，路径测试Motion分析不了。显示内容如下: 5分
你模型里面有冗余的自由度，建议检查一遍各地方的配合，保证都是按照实际装配的配合形式进行的配合再试试。
六：能实现无碳小车转向功能的机构有什么，各自的优缺点
无碳车是不是电瓶车啊..
七：本人想做无碳小车 需要哪些专业知识
理论力学、机械制图、机械原理、机械设计。最主要的就是机械原理方面的传动知识。
八：求一份无碳小车设计方案（绕S走的）越详细越好，非常感谢
方案目录
一：任务和要求 ………………………………………………………2
1.1 命题要求部分 ………………………………………………2
1.2 自我发挥部分 ………………………………………………3
二：方案设计及论证 …………………………………………………4
2.1 转向轮及轨道设计 …………………………………………4
2.2 动力系统设计 ………………………………………………7
2.3 小车整体及外观设计 ………………………………………8
2.4 最终方案 ……………………………………………………8
三： 材料及成本分析 ………………………………………………9
3.1 小车整体材料种类 …………………………………………9
3.2 小车各部位材料选择 ………………………………………9
3.3 小车整体成本分析 …………………………………………9
四：方案总结 ………………………………………………………10
一：任务和要求
1.1命题要求部分
命题主题：“无碳小车”
竞赛命题要求：
①小车要求采用三轮结构（1个转向轮，2个驱动轮），具体结构造型以及材料选用均由参赛者自主设计完成。要求满足：①小车上面要装载一件外形尺寸为￠60×20 mm的实心圆柱型钢制质量块作为载荷，其质量应不小于750克；在小车行走过程中，载荷不允许掉落。②转向轮最大外径应不小于￠30mm。
②给定重力势能为5焦耳（取g=10m/s2），竞赛时统一用质
量为1Kg的重块（￠50×65 mm，普通碳钢）铅垂下降来获得，
落差500±2mm，重块落下后，须被小车承载并同小车一起运动，
不允许掉落。小车前行过程中完成的所有动作所需的能量均由此
能量转换获得，不可使用任何其他的能量形式。
③障碍物放置要求：每间隔1米，放置一个直径20mm、高200mm的弹性障碍圆棒。
小车结构示意图：
小车运动轨迹示意图：
第二阶段附加要求：
参赛队，需取下小车原有的转向轮，重新制作小车的转向轮。转向轮的制作采用根据原设计图纸和竞赛组委会的指定要求，经计算机三维造型后，使用快速成型机制作、车床加工及钳工方法完成，最终完成小车转向轮的组装和调试，总加工时间为4小时左右。
成绩评定：
根据综合工程管理方案、设计方案、加工工艺方案、成本
分析方案、小车徽标设计、转向轮加工成本及质量（是否符合
图纸要求）、现场加工质量、小车前行距离及答辩成绩等得分，
经加权公式计算最终得分
1.2自我发挥部分
1）小车的前轮（即转向轮）设计。单向偏转或实现双向偏转及其转向角度的确定。
2）小车的运行轨道的设计。根据转向方案，设计出小车路程最少且位移量最大、符合命题要求的预算轨道。并确定小车的初始释放位置。
3）小车的能量转换方式。综合考虑到转换与行驶的相对关系，并尽可能的加大能量的利用率。
4）小车的前后轮设计。前轮尽量简洁，且确保自己能够用三维软件自行作出，后轮设计尽量减少与地面的摩擦。
5）小车的外观设计。在不影响小车的正常运行下，尽量减少小车自身的重量，并且要考虑到小车的整体外观。
6）成本分析。 在实现小车能够实现基本运行的情况下，充分考虑选材成本和装饰材料的取舍。
二：方案设计及论证
2.1转向轮及轨道设计
设计主体思路： 利用转向轮中心轴偏转，实现小车转向。
本方案中将分校内比赛方案和后期参考放案两种方案，校内方案目标是实现单向偏转，后期参考方案目标是实现近S形路线。
方案一如图1......余下全文>>
九：单片机控制的无碳小车避障转向功能实现
没有具体的功能组成和详细要求。
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