一：什么是任务规划？什么是无人机任务规划系统
这个主要是指无人机的地面站系统让电脑系统控制无人机按轨迹飞行，不需要人工来操作无人机省事得多，国内诸如劲鹰的系列无人机都配备了地面站系统，区别于娱乐型消费级别的飞行器。
二：如何实现无人机的路径规划
现在大疆的无人机一般用的都是Altizure去规划航线的。
三：无人机用于大气监测，是怎么检测的呢？还有能检测多久？
自动检测技术的一种，就是用无人机搭载移动大气监测平台对目标区域的大气进行监测，优点在于仪器容易回收，运营成本低，成效显著，缺点是前期投入大。至于你说的检测多久，要看无人机的性能什么的很多因素影响，这个不好说。
四：请问大家一个无人机航迹规划问题 110分
一笔画问题
五：目前无人机可用于执行哪些作战任务？大神们帮帮忙
无人机担当美军13项任务 美军无人机作战基本任务总体可分为作战保障、作战支援和作战打击三大类， 细分可分为13个小项： ⑴战略和战役战术通信。作为C4I中继和传播系统的平台，增强对所有地区和各指挥部门的战场情报和指挥控制信息的传送。 ⑵精确引导。利用无人机对敌方移动部队和移动目标，尤其是对“飞毛腿 一类的导弹实施近实时的跟踪，为精确打击提供情报支持。 ⑶实时战斗评估。利用无人机为计划和实施作战及时反馈信息。 ⑷提供敌军战斗序列信息。为信息稀少的地区提供敌军战斗序列信息。 ⑸战斗损伤评估。利用无人机对目标的破坏进行高分辨率的近实时评估，及时地反馈信息将支持战斗部队对目标的再次打击。 ⑹搜集战场情报。无人机为准备地面战斗和两栖攻击和登陆作战观察有关的地区，增强显示和预警能力。 ⑺用于特种作战。利用无人机对极为重要的海上舰只、地面士兵和军事目标进行跟踪，为规划人员提供实时数据。 ⑻实施战场封锁和隔离。主要由侦察攻击型无人机完成，如反雷达无人机，坦克攻击无人机等。 ⑼实施敏感性侦察行动。包括对重要的军事危机或政治敏感事件的侦察。 （10）人道主义援助。提供有关因战争（或迫害）而逃离原住地的人员数量和移动情况或自然灾害的信息。 ⑾联合国条约监视。无人机可把违反条约的行为报告联合国当局，而同时提供有关地区安全的近实时的监视信息。 （12）执行禁毒任务。利用无人机对边境人迹罕至道路、海滩等监控，特别是对贩毒活动的通行车辆进行鉴别、传送图像和跟踪。 （13）作战打击任务。美军认为，未来无人机将逐步担当航空航天控制和航空航天对地攻击任务，执行信息软杀伤和火力硬打击双重任务。
六：无人机申报飞行计划是什么意思？
这是因为现在市区和郊区有明确划分无人机的禁飞区域
要是想在禁飞区域飞行无人机要通过 飞云系统 进行飞行计划申报，
审核通过之后就可以在飞行无人机了，否则就是属于黑飞行为，要受到处罚的
飞云系统是西南无人机飞行服务中心的重点项目
七：无人机上需要哪些程序？以及如何进行无人机编程
这个话题扩展开去就太大了...简单说一下吧
无人机本身是个非常综合性的系统。就基本的核心的飞行控制部分来说，一般包括内环和外环。内环负责控制飞机的姿态，外环负责控制飞机在三维空间的运动轨迹。
高端的无人机，依靠高精度的加速度计和激光陀螺等先进的传感器（现在流行的都是基于捷连惯导而不是平台式），计算维持飞机的姿态。低端的型号则用一些MEMS器件来做姿态估算。但它们的数学原理基本是相同的。具体的算法根据硬件平台的能力，可能采用离散余弦矩阵/四元数/双子样/多子样....
高端的无人机，AHRS/IMU采用的基本都是民航或者军用的著名产品。例如全球鹰的利顿LN-100G/LN-200等。这些系统价格昂贵但精密，内部往往是零锁激光陀螺之类。例如LN-100G的GPS-INS组合，即使丢失GPS，靠惯性器件漂移仍可以控制在120m/min。
低端的无人机就没那么精密讲究了，一般都依赖GPS等定位系统来进行外环控制，内环用MEMS陀螺和加速度计进行姿态估算。
如果把无人机看成一个完整的系统，那么还需要很多其他支持，例如任务规划，地面跟踪等等....
进行无人机编程，得看你具体是指哪方面。如果是飞控系统，你得需要比较扎实的数学知识，对各种矩阵运算/控制率什么的有深刻的了解。如果只是希望现有的带飞控的平台去做一些任务，那么需要根据具体的平台来考虑。有些平台提供了任务编辑器，甚至更灵活的任务脚本。
著作权归作者所有。
八：无人机地面站工作有哪些？
地面站作为整个无人机系统的作战指挥中心，其控制内容包括:
飞行器的飞行过程，飞行航迹，有效载荷的任务功能，通讯链路的正常工作，以及飞行器的发射和回收。
九：大疆M100无人机能设置超出500米的航点规划吗
所有航点与返航点的水平距离应小于500米，否则无法记录
总里程为5000米
一条航线应包括至少两个航点，最多可达99个航点
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