现代控制理论第三版

一：求现代控制理论第三版 于长官主编的习题答案

您好，看到您的问题一直是零回答问题且将要揣新提的问题从问题列表中挤出，问题无人回答过期后会被扣分并且悬赏分也将被没收！所以我给你提几条建议：

一，您可以选择在正确的分类下去提问或者到与您问题相关专业网站论坛里去看看，这样知道你问题答案的人才会多一些，回答的人也会多些。当然，找老师帮忙是最简单有效的方法！

二，您可以多认识一些知识丰富的网友，和曾经为你解答过问题的网友经常保持联系，遇到问题时可以直接向这些好友询问，他们会更加真诚热心为你寻找答案的。

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您可以不采纳我的答案，但请你一定采纳我的建议哦！

虽然我的答案很可能不能解决你

二：有什么比较好的现代控制理论的教材

我当时学用的是刘豹的《现代控制理论》，跟你遇到的问题一样，其实国内的教材就是这样，大家互相抄来抄去……教你个很简单的方法，看看教材后面的参考文献，其中的外文书籍都是很详细的，那才是经典教材。

三：现代控制理论课后答案 钟秋海 高等教育出版社 谢谢

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四：现代控制理论 刘豹版答疑：：：

1、主要是线性代数，当然也有涉及部分高等代数的知识。

2、主干知识点：状态空间模型的相关概念和求取（重点），状态方程的齐次解，能控性和能观性（重点），李氏第二法（重点），状态反馈和状态观测器（重点） 。学定时把握住建模——求解——性能分析——设计这一主线。

五：胡寿松第五版《自动控制原理》中的经典控制部分是指什么？

控制理论达目前位置可以分为几个阶段：

第一阶段：经典控制理论（或古典控制理论，包括线性控制理论、非线性控制理论和采样控制理论）的产生、发展和成熟；

第二阶段：现代控制理论的兴起和发展（主要是相平面法和状态空间）；

第三阶段：大系统控制理论的兴起和发展阶段；

第四阶段：智能控制理论发展阶段。

我不是很明白你的问题，不明白“经典控制部分”指什么，如果是指经典控制理论那应该是第二章：控制系统数学模型；第三章：时域分析；第四章：根轨迹；第五章：频域分析；第六章：线性系统校正；第七章：离散系统，这些章节。第八章

现代控制理论是第八章：非线性系统和第九章：线性系统状态空间的分析方法。

希望对你有用。

六：我要报考中国科技大学研究生，要考专业课④845自动控制理论 5分

自动控制理论包括现代控制理论

七：自动控制理论中画信号流图时，画圈的那三个点可以当成一个点来画吗？

可以的，只要中间的增益是1就可以合并。出现书上这种情况一般是因为把框图里的引出点和比较点都作为一个信号节点画出来，这样不容易错，不过可能会像LZ的图上这样多出一些不必要的节点，如果熟练的话可以直接省略。不过建议至少输入和输出的那两个点不要合并掉，这样清楚一点。其实我认为还是书上这种比较保险，不要去随便省略，也没有必要省略，多画两笔就多画两笔，没有增加计算的难度，查错的时候也方便一些。

八：控制科学与工程考研资料

2017年上海交通大学081100控制科学与工程考研参考书目

参考书目

816 自动控制理论

《自动控制理论与设计》（新世纪版） 徐薇莉、曹柱中、田作华编 上海交通大学出版社 2005 ；

《现代控制理论基础》 施颂椒、陈学中、杜秀华编著 高等教育出版社 2005；

《自动控制原理》胡寿松编著 科学出版社 第四版

820 微型计算机原理与应用

《微型计算机原理与接口技术》（第三版）吴秀清、周荷琴编中国科技大学出版社2005；

《微机原理与接口技术》王玉良等编北京邮电大学出版社2000年

九：那本书介绍多输入多输出控制系统

生到形成一个控制理论，讲整个这个进程。我们讲自动控制就是指这样的反馈控制系统，这是有一个控制器跟一个控制对象组成的，把这个控制对象的输出信号把它取回来，测量回来以后跟所要求的信号进行比较。根据这误差告诉控制器，这就是机器内部的工作了。让控制器完成这个控制作用，使得这个偏差消除或者说使得控制对象的输出跟踪我所需要的要求的信号。控制对象的输出量一般来说都是一个物理量，比如说我控制一个机器的转速，就是需要把速度测量出来，才能进行控制。

自动控制系统，从一开始出现的时候，大家假如接触到这门学科的话，可能都知道是瓦特的离心调速器。这是离心调速器的几种方案的示意图，什么叫离心调速器呢？就是有两个飞球，一转起来以后，因为离心力，飞球就往外胀。飞球胀开以后，这个下面的套筒就往上升，这个套筒在移动，就带动执行机构动作，这是最早的瓦特的离心调速器。

实际上这个离心调速器不是瓦特发明的，一般我们叫瓦特的离心调速器，它实际上不是瓦特的发明。这是什么呢？就是在那个时期，大家看到风力磨坊就是相当于离心调速器的那个飞球，实际上在那个时候，已经有这样的调速器。瓦特是发明了蒸汽机，用了这样的一个调速器，但是现在很多人都愿意把这个离心调速器，挂在瓦特的名下。所以一般的书上，大家看到的是瓦特的离心调速器，你要看正式的书，假如材料写的确切的话，只说1788年前后，不确切说哪一天的年代，因为不是他发明的。就是说一项科学技术的发展，并不是一个人，就是说瓦特又能发明蒸汽机又能发明调节系统，好像什么都是他发明的，实际上他也利用了前人的很多知识的积累。这是1788年，随后大概有一百年左右的历史，工业里边自动控制系统就是个离心调速器，当时主要就是个蒸汽机，蒸汽机离心调速器，没有别的类型，后来进到二十世纪，就是出现了飞机。大家可能知道的,斯佩雷（Sperry）发明了陀螺，他想办法把陀螺做成一个自动驾驶仪。

现在再一个报道，就是1925年到1940年之间斯佩雷（Sperry）的那个工作，这里谈的是anti-aircraft，就是防空火力控制，火力控制是这样的。它这个火力控制，这里一大堆人的地方，这是它主要的核心部分，叫火控指挥仪。火控指挥仪是指什么意思呢？根据飞机的方位角、高低角，飞机在飞还有一个前置角，打前置角，把这个呢，控制火炮，告诉火炮。就是这个地方是它的指挥仪，等到火力控制的地方，这里站了三个人，当时的术语叫人工伺服，三个人，为什么三个人呢，一个方位角，一个高低角，还有一个引信。因为他那时候还要算出来，就是要指挥仪算，算出来我炮弹飞到你飞机的时候，需要多少时间。引信就是指一个定时器，它拨到可能几秒钟以后爆炸，所以需要这三方面的高低角、方位角，再加上定时爆炸，才能把飞机打掉。这是1940年前的，这个是美国的火力控制的情况。但是到真正我们核心搞控制的人来说，火炮控制部分是人工伺服，human servo。

这个就是当时的斯佩雷（Sperry）公司搞的，主要它的工作就是这个指挥仪。这个指挥仪怎么工作，大家可以看到，这个火炮上站着的，围着指挥仪是一帮人。当时是1940年前后，所以这个人站在上面都是很危险的，因为上面敌人飞机过来，是这么一个情况。到了1940年以后，火力控制系统发生很大的变化，你看这上面人已经很少了。这个变化是谁搞的呢？这里有一个贝尔实验室里边的一个年轻的工程师帕金森（Parkinson），只有29岁。就是一个一般的技术员，当时是一般技术员，他做了一个梦，他这个梦在所有的正式文件里边都承认，他是一个什么情况呢？这个帕金森（Parkinson），他就是一个低职位的工......余下全文>>

十：在自动化工程中主要解决哪些问题

本专业有三个发展方向，第一个是工业过程控制方向，第二个是电气工程方向，第三个是嵌入系统方向。

培养要求：

本专业学生主要学习电工技术、电子技术、控制理论、自动检测与仪表、信息处理、系统工程、计算机技术与应用和网络技术等较宽广领域的工程技术基础和一定的专业知识，具有自动化系统分析、设计、开发与研究的基本能力，综合素质高，具有坚实理论基础和创新能力。

主要课程：

《电路》、《信号与系统》、《模拟电子技术》、《数字电子技术》、《自动控制原理》、《现代控制理论》《微机原理及应用》、《技术基础》、《电机与拖动》、《电力电子技术》、《计算机控制技术》、《系统仿真》、《计算机网络》、《运动控制》、《过程控制》（亦称电力拖动自动控制系统）、《单片机与嵌入式系统原理》、《计算机辅助设计》、《专业英语》和《智能控制》等。