一：自动控制原理的主要内容
该课程是关于自动控制系统的基础理论，其主要内容包括：自动控制系统的基本组成和结构、自动控制系统的性能指标、自动控制系统的类型（连续、离散、线性、非线性等）及特点、自动控制系统的分析（时域法、频域法等）和设计方法等。通过本课程的学习，学生可以了解有关自动控制系统的运行机理、控制器参数对系统性能的影响以及自动控制系统的各种分析和设计方法等。
二：自动控制原理！
三：自动控制原理如何学习 10分
其实我是过来人，学好自控真得阀不难！关键是一些基础概念和基础公式要理清，比如开环和闭环、二阶系统的传函标准式、稳定裕度之类的，一些问题要先想，不懂再问！学习时能预习最好，课后再花点小时间回顾，整理一个大的框架，着重掌握就基本上可以了。
大的分现代控制理论和经典控制理论。
现代控制理论控主要掌握状态空间表达式（三种控制系统的描述方式之一，其他两种是经典控制理论里面的微分方程和传递函数也是重点）和结构图、状态方程的解（主要研究求解矩阵指数或者状态转移矩阵）、系统的能控性与能观性的判断方式、如何用李雅普洛方法（主要是第二方法）判断系统的稳定性、状态反馈的应用（包括极点配置、实现解耦和为了能够实现状态反馈而建立的状态观测器），后面的最优控制和状态估计了解就行。
经典控制理论中，主要掌握线性系统的三种不同分析法——时域法（以二阶为主）、根轨迹法（8个性质）和频域分析法（侧重点不同，目的都是研究系统的性能指标）、以及这三种方法对应判断系统稳定的方法（劳斯判据、直接读图位于左半平面、和奈氏判据）、离散系统的信号采样和稳定性判据（类比劳斯判据）、非线性系统的两种分析法、至于线性系统的校正，了解就行。
此外，做一些相关的题目基本上就差不多了。书嘛，不用拘泥于一本书，多看看其他的书目，我学习的是胡寿松的，选看的是北航的书，从其他的书上，可以发现很多新的东西。以上是我的学习过程和感想，仅供参考，希望对你有帮助！
四：自动控制原理学习方法？
不知道你是哪各学校的，其实自控不难。只要专心，多看几遍课本，罢课后的习题做一做，不懂得地方别跳过去，应该没有问题的憨加油，相信你！
五：自动控制原理，这是怎么得来的？
这个要证明的话说来话长，估计也不会考证明为什么会这样。。。我推荐你记住结论即可。
e前面的系数就是G(s)的模值，e的幂就是G（s）的相角乘以j
六：自动控制原理主要学什么?
这门课一般课程的基本要求 1. 掌握控制系统的数学建模与传递函数的求取。 1． 掌握线性控制系统的时域分析法，尤其是二阶系统的时域性能分析； 2． 掌握线性系统的根轨迹分析法，学会运用开环传递函数求取闭环系统的根轨迹； 3． 掌握线性系统的频率域分析法，尤其是频率域稳定判据； 4． 掌握实验、系统设计的基本方法。 一般分为:第一章：自动控制系统导论；第二章：控制系统的数学模型的传递函数；第三章：线性系统的时域分析法；第四章：线性系统的根轨迹法；第五章：线性系统的频率域分析法；第六章：线性系统的校正。
七：自动控制原理
E(S)=R(S)-C(S)就已经是单位反馈了，应该是E(S)=R(S)H（S)-C(S)。期望输出是R(S)H（S)，
反馈通道一般只有传感器，可看成常数kf，期望输入R=C*Kf。
例如恒温控制0-1000k，输户标准信号0-5v，则传感器标定系数Kf=R/C=5/1000。
如果期望输出500K，输入R=2,5V。
单位反馈系统是经过变换将R(S)/H(S)=R/Kf当成输入，仅仅是为了理论研究方便，大多都不是实际情况。
看样子控制系统的工作过程没有很好地理解，这不是数学。
八：自动控制原理和现代控制系统是一回事吗？
自动控制原理包括经典控制和现代控制。
经典控制包括线性系统的时域分析、根轨迹、频域分析、系统校正、PI设计等，
而现代控制以线性系统理论和最优控制为主线。线性系统理论部分主要阐述状态空间分析法和综合法的基本内容，包括动态系统的状空间描述，动态系统的定量分析（状态方程的解）和定性分析（能控性、能观测性、李亚普诺夫稳定性），动态系统的综合（状态反馈与状态观测器设计）；最优控制部分在解决最优问题3种基本方法（变分法、极小值原理、动态规划法）的基础上，阐述典型最优反馈系统的设计（线性二次型最优控制、最稜时间控制）。
所以要看自动控制原理的考试大纲了，看是否包括现代控制部分。
九：自动控制原理，劳斯判据
这题很简单啊1.用稳定判据
2.用静态误差系数法
1.闭环特征方程 D(s)=s(0.1s+1)(0.2s+1)+K=0.02s^3+0.3s^2+s+K
才三阶用赫尔维茨就行了，都不用劳斯判据。
稳定必要条件要求K>0
D3=
|0.3 K 0|
|0.02 1 0|
|0 0.3 K|
=K(0.3-0.02K)>0
所以 0 2.系统型别为I型系统 然后叠加定理 对2阶越信号这部分误差为0 对2t这部分斜坡误差为 2/K 2/K=0.2 得K=10 注意，如果只有第二问的话，前面必须把第一部分判稳的内容写上，因为不稳定的话没有稳态误差可言。 补充: Routh s^3 0.02 1 s^2 0.3 K s^1 (0.3-0.02K)/0.3 0 s^0 K 稳定,第一列不变号 都大于0 (0.3-0.02K)/0.3>0 K>0 所以0 请看解答过程!十：自动控制原理的问题？
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